回檔：換個姿勢再來一次 第1819章 魚

弗裏蒙特午後的陽光白得晃眼，瀝青路麵蒸騰起扭曲的熱浪。

馬聖在前頭不緊不慢地引著路，引擎低吼聲裏都透著股心不在焉的勁兒。拐了兩個路口，便滑進一片低矮商業區邊緣的停車場，最後停在了一間門臉樸素的快餐店門口，邊上停著幾輛皮卡和日係轎車，透過玻璃窗能看見裏麵簡單的塑料桌椅。

曹鵬下車抬眼一瞧那明晃晃的招牌，又瞥了眼正朝店門走去的馬聖略顯扭曲的背影，衝對李樂嘀咕一句，“哥，這人……和你差不多。”

李樂正開車門，聞言扭頭，“啥意思？”

“摳。”曹鵬吐出一個字，表情誠懇。

“瞎說。我這叫量入為出，勤儉持家。他這……嗬嗬。”

李樂朝馬聖努努嘴，眼裏閃過促狹的光，心說你這小子還是見識少。

你要是知道這孫子是億萬富翁的時候，離婚給生了六個娃的前妻也就甩兩百萬刀加輛特斯拉，成了十億富翁的時候，打發第二任前妻，漲到2000萬刀，依舊附贈特斯拉一台，等身家百億了，帶著新女友能住40平米的移動板房，睡破了洞的床墊，吃火鍋隻特麽點倆素菜，能把公司保潔都裁了讓員工自己打掃衛生自備廁紙，吃個包子都得跟人AA，平日裏穿衣服全靠白拿公司廣告衫，出差從不住酒店專蹭朋友家沙發……你就知道，我對他而言，已經算得上慷慨似海了。

三人進了店。午後時段，人不算多，零星坐著幾個人，邊啃漢堡邊看牆上電視裏的球賽重播。空調嗡嗡作響，製冷效果一般，吸口氣，一股子油脂被反覆加熱後的沉濁味道。

馬聖已經站在點餐檯前，仰頭看著頭頂的燈箱菜單，手指在下巴上無意識地摩挲著，那神情不像在選餐，倒像在評估某個複雜的技術參數。

見他們進來，對櫃檯後穿著製服、麵無表情的拉丁裔小哥說，“四個經典雙層牛肉堡，大份薯條，四杯大可樂。”頓了頓，又補充一句，“用這個。

說著，從牛仔褲口袋裏摸出一張皺巴巴的優惠券，捋平了，遞過去。

曹鵬和其其格對視一眼，嘴角都忍不住抽了抽。

李樂倒是麵色如常，這就很對味兒了。

四人端著堆滿食物的托盤，在靠窗一張長桌旁坐下。椅子有點小，桌子有點黏。馬聖還挺會照顧人，自己坐在靠過道的位置，把相對乾淨些的靠牆位留給了李樂。

馬聖咬了一大口漢堡，咀嚼得很快，彷彿進食隻是為了補充能量這一純粹目的。嚥下後，他灌了口可樂，直截了當地問，“馬克給我說過你和楊樹林。”

“你為什麽投資電池實驗室？投入很大，但方向……有點保守。”

李樂慢條斯理地拆著漢堡包裝紙，“興趣，愛好，加上一點運氣。”他咬了一口，肉餅汁水豐盈，但調味標準化得乏善可陳，“不過，遇見你之後，這點運氣看起來就不太夠了。至於保守，關鍵你得看誰用，怎麽用。”

馬聖冇理會他話裏的調侃，眉頭微微皺起，像是自言自語，又像是闡述真理，“磷酸鐵鋰，安全，壽命長，但能量密度是天花板。我要的是顛覆，是讓電動汽車不僅可行，而且性感，讓人渴望。是讓開慣V8的人坐進電動車裏，還能感覺到推背感，而不是安全可靠但溫吞如水的高爾夫球車。”

“能量密度是關鍵。是現成的最優解，數量堆疊，能量密度就上去了。”

“但現在看，你這最優解，”李樂指了指窗外特斯拉工廠的大致方向，“表現可不怎麽優美。跟放煙花似的，當然，很燦爛。”

“路上總有顛簸。”馬聖的語氣毫無波瀾。

“現在是唯一能在能量密度、成本和供應鏈成熟度上取得平衡的方案。安全問題，是工程問題。而工程問題，”他盯著李樂，“總能解決。用更好的BMS，更嚴密的熱管理，更極致的係統控製。”

“想法挺好。可看你那電池管理係統現在的水平，嘖嘖嘖，巧克力味的狗屎或許聞著香，可它還是狗屎。”

馬聖灰棕色的眼睛倏地亮了一下，不是惱怒，而是一種近乎興奮的探究。“你看出來了？”他身體微微前傾。

“不是我，”李樂坦然一指曹鵬，“是我弟說的。”

曹鵬正努力對付著厚實的牛肉餅，一聽這話，差點噎住，幽怨地瞪了李樂一眼，那意思是“你又賣我”。

隻得點頭，“嗯，幾千節串聯並聯，木桶效應放到最大，不一致性、區域性熱失控是大概率事件。剛纔那火的顏色和燃燒狀態，很像電解液或高分子材料燃燒，撲救困難，說明熱管理和隔離可能冇做好。BMS如果不夠精細，預警和乾預就……”

“你懂這個？”

李樂替曹鵬回答了，語氣裏帶著點自家孩子被誇的得意和炫耀，“我弟，卡內基梅隆的計算機博士，專攻機器學習和人工智慧底層演算法，很牛逼的好不好。”

馬聖放下漢堡，抽了張紙巾擦手，動作很慢，目光卻牢牢鎖在曹鵬臉上，像發現了新的礦脈，“具體研究方向？如何應用於複雜係統控製？”

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曹鵬被對方灼熱的目光看得有些不適，但談到專業，語氣便自然沉穩下來，“我現在的方向更偏重基於統計學習的模型優化和特征提取。比如，用多層神經網絡做稀疏編碼，來學習高維傳感器信號中的特征模式，理論上可以用於更精準的電池狀態估計和健康狀態預測。傳統的基於等效電路模型的方法，在動態工況和電池老化後誤差會變大。”

“神經網絡？黑箱模型。不可解釋性在安全關鍵係統裏是致命傷。”馬聖立刻反駁，但並非否定，而是挑戰，“你怎麽確保它的輸出在極端邊界條件下仍然可靠？怎麽防止過擬合？實時性如何？”

“所以需要混合架構。”曹鵬語速加快，顯然被問題激發了表達欲，“不是純黑箱。可以用物理模型提供基礎框架和約束，用神經網絡作為補償器或特征提取器，學習模型偏差和非線性部分。解釋性可以通過注意力機製、對中間層啟用的可視化來部分解決。實時性靠模型剪枝、量化和專用硬體加速。”

馬聖手指無意識地在桌麵上敲擊，“數據呢？高質量的訓練數據從哪裏來？尤其是故障數據、極端工況數據，你們實驗室有嗎？”

“這正是難點。”曹鵬承認，“模擬數據可以部分彌補，但和真實數據總有差距。我們實驗室也在搭建更精細的電池測試平台，嚐試用強化學習在模擬環境裏探索邊界，但最終還需要實車數據閉環。”

“我們可以提供數據。”馬聖立刻說，彷彿這是個再自然不過的交易，“真實的、殘酷的、包括各種失敗工況的數據。你的演算法，可以在我們的平台上驗證、迭代。這是雙贏。”

曹鵬沉吟了一下，搖搖頭，“演算法思路可以討論，但直接應用……你們的係統架構我不瞭解，軟硬體耦合太深。而且，”他頓了頓，看了李樂一眼，還是決定說實話，“神經網絡模型即使再優化，在現有車載控製器算力下，做複雜實時估計，挑戰很大。更實際的是先優化現有的基於模型的估計演算法，比如擴展卡爾曼濾波或無跡卡爾曼濾波，引入更準確的電池模型參數在線辨識。”

接下來近半個小時，兩人就著油膩的桌麵和在吃剩的薯條包裝紙上的寫寫畫畫，進入了深度的技術攻防。

從卡爾曼濾波的改進變種，談到粒子濾波的計算複雜度；從電池模型的階次選擇，吵到傳感器噪聲的在線估計；從控製器的采樣頻率，爭到通訊總線的延遲影響。

馬聖對技術細節的掌握令人驚訝，雖不似曹鵬專精於演算法理論，但對工程實現的瓶頸和痛點一清二楚。曹鵬則展現出紮實的理論功底和清晰的係統思維，既能拆解問題，也能指出馬聖某些設想中不切實際的浪漫成分。

爭論激烈時，馬聖會不自覺地提高音量，手指敲得桌子噔噔響；曹鵬則習慣性地語速加快，用更嚴密的邏輯鏈試圖說服對方。

其間也有靈光乍現的共鳴，比如談到用聯邦學習框架在保護數據隱私的前提下進行多車數據協同學習時，兩人幾乎同時停下，對視一眼，都看到了對方眼中的興奮。

李樂和其其格在旁邊聽著，像在聽一場加密通話。其其格還能聽個八九不離十，而小李廚子則完全是在欣賞兩人的狀態，曹鵬平時有點悶，聊到技術，尤其是碰到能接得住、甚至能激發他思路的對手時，整個人都像是在發光，語速快，眼神專注。

而馬聖，則更像一頭嗅到血腥味的鯊魚，緊緊咬住曹鵬話裏的每一個觀點，時而激烈反駁，時而陷入短暫沉思，時而追問細節，整個人燃燒著一種近乎貪婪的求知慾和挑戰欲。

但李樂臉皮多厚，偶爾插一句嘴，總是些諸如“所以就是讓車自己學會感覺電池哪塊不對勁了？像老中醫號脈？”或者“你們這演算法迭代，聽起來跟養蠱似的，最後活下來的那個最毒？”之類的話，精準地戳破一些技術敘事的華麗泡沫，引得馬聖皺眉，曹鵬苦笑。

一場即興討論持續了半個多小時，桌上的漢堡和薯條漸漸涼了，可樂杯壁上的水珠凝結、滑落。

“某些電芯在某個瞬間，實際承受的壓力遠超設計值，區域性過熱，引發連鎖反應。今天燒的是測試包，算運氣好。要是裝在車裏，高速行駛時來這麽一下……”

“那你的思路？”

“主動均衡是必須的，但不能隻靠硬體搬磚.....核心是演算法，是狀態估計，得建立更精細的電化學、熱、電耦合模型，不是把電池當成黑箱......這需要引入更先進的濾波演算法.....要考慮噪聲的非高斯特性，考慮電化學遲滯效應……”

“可，模型複雜，計算量巨大。車載控製器算力有限，成本敏感。”

“所以需要分層，在電芯模組級別用分散式控製器做初步的、高頻度的均衡和監測，上報關鍵數據......用模糊邏輯處理某些不確定參數，用神經網絡學習不同電芯的老化特性……當然，這需要海量的實測數據訓練。”

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“我們可以提供數據。真實的、殘酷的、包括各種失敗工況的數據。你的演算法，可以在我們的平台上驗證、迭代。這是雙贏。”

馬聖將最後一點可樂喝完，塑料杯捏得哢哢響。他看向曹鵬，眼神是毫不掩飾的，一種攫取人才的赤裸目光。

“曹，”他直呼其名，語氣是陳述句，而非疑問句，“來幫我解決這些問題。BMS，車輛控製，整個電子電氣架構的神經中樞。你需要什麽資源，我可以協調。薪水、期權，都可以談。”

店內播放的流行音樂不知何時換了一首，鼓點輕快。陽光西斜了些，光斑挪到了曹鵬的手邊。

曹鵬幾乎冇有猶豫，他搖搖頭，語氣平和卻堅定，“我不去。”

馬聖明顯愣了一下，似乎冇料到會遭到如此乾脆的拒絕。“為什麽？”他追問，彷彿這是個需要被分析和解決的新問題，“錢不是問題。你在卡內基的博士課題，完全可以在這裏繼續，甚至更有應用價值。你可以領導一個團隊。”

曹鵬看了一眼李樂，李樂正低頭用吸管撥弄著可樂裏的冰塊，一副事不關己的樣子。

轉回頭，麵對馬聖灼灼的目光，認真地說，“我不缺錢，也不是課題，”想了想，似乎在尋找最準確的表達，“是因為……你不是一個好的合作對象。”

“Why？”馬聖眉頭擰起。

“你太……絕對了。你要的是完美，是必須完全符合你腦中藍圖的解決方案。這能驅動突破，但也意味著，任何不符合你完美想象的中間過程、任何必要的妥協、甚至任何基於工程現實的不同聲音，都可能被當成障礙清除掉。就像剛纔在車間裏那樣。”

“我要求高，追求完美，這有錯？”

“當然冇錯，但技術研發，尤其是從零到一的硬科技，需要試錯，需要容忍不完美，需要團隊有心理安全空間去探索甚至失敗。在你這裏，”曹鵬搖搖頭，“我感覺不到這種空間。隻有做出來和被 fired兩種狀態。”

“我不懷疑你的遠見和驅動力，但我不喜歡在這種高壓、絕對、且隨時可能因你個人情緒而顛覆的環境裏工作。這不符合我對合作的理解。”

說完，他拿起自己的可樂，喝了一口，彷彿隻是陳述了一個再簡單不過的事實。

馬聖沉默地看著曹鵬，臉上冇什麽表情，但那雙灰棕色眼睛裏的光芒急劇地閃爍著，像是在高速處理這段完全出乎他意料之外的“人類反饋”。

他冇有憤怒，冇有反駁，甚至冇有試圖解釋。隻是沉默。

良久，他忽然扯動嘴角，露出一個有點古怪的笑容，轉向一旁擺弄手機的李樂，“李，你不想說點兒什麽？”

李樂抬頭，“啊？我啊？冇想法，但我可以幫你翻譯一下我弟冇表達出來的意思，他不是，很喜歡你，至少，目前不是。”

“哈哈哈哈~~~”馬聖大笑，然後又看向曹鵬，點了點頭，語氣恢複了那種略帶偏執的平靜，“我們走的路，或許顛簸，或許危險，但方向是對的。至於合作者……”

“特斯拉的大門，隨時為你留著。等你覺得，需要找一個像我們這樣，敢於把它裝到輪子上、推向懸崖，然後拚命讓它飛起來的瘋子來驗證的時候，來找我。”

說完，他拿起那半個涼透的漢堡，大大地咬了一口，彷彿那不是簡單的快餐，而是某種需要被征服的、具象化的困難。

李樂也拿起剩了點兒底子的可樂，滋兒咂的，慢悠悠吸溜著，目光在馬聖和曹鵬之間轉了轉，最後落在窗外那一片白花花的陽光裏，笑了笑。魚，上桌了。

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