回檔：換個姿勢再來一次 第1517章 演算法算力和算計

（給娃開期末家長會，先寫這麼多。又被點名，要和娃班主任1V1，等我好訊息。）

“等風來，等雲開，等那些禁錮土崩瓦解的那一天，咱們再一起，飛上去！”

李樂剛想繼續說話，就聽到馬大姐來了句，“等風來，等風來？對，胖子，飛控底層代碼裡對橫滾軸擾動的響應閾值設得太保守了，我以前見過的小型靶機，用的是類似架構，他們在強風補償演算法上有個非常規的取巧思路....”

田胖子聽到馬闖說一嘟嚕串，眼睛猛地一亮，“誒誒，等等，你說用那個輔助觀測器做非線性補償？”

“對的，犧牲一點理論上的最優路徑，換取實時響應速度和抗擾能力，尤其在低空紊流區，還有.....笙兒，給乾媽去前麵小桌上麵，拿張紙好不好？”

“隻~~”小丫頭眨眨眼。

“紙，知道什麼是紙麼？”

李笙從馬闖懷裡鑽出來，一頓一頓的走到小桌前，小胖手抓起幾張白紙，小跑兩步，胳膊一伸，“啊！”

“歐呦，真棒啊，謝謝笙兒。”

聽到“謝謝”倆字，李笙條件反射一般，兩手做了個拜拜的姿勢，蠢萌蠢萌的樣子，讓幾人都樂。

馬闖一把把李笙攬懷裡，就這麼隔著一個小人兒，撿起一支筆，一邊嘴裡唸叨著，一邊在紙上寫下一串串數字元號和英文，冇一會兒，捏起一張來，轉過身遞給曹鵬。

“鵬兒，總推力向量F_des分解為偏航角ψ_des和總推力大小T_des......俯仰、橫滾角計算，將F_des轉換到慣性係.....根計算橫滾角φ_des和俯仰角θ_des.....”

曹鵬先是一愣，接過紙看了眼，點頭，“明白了，是不是從旋轉矩陣中提取歐拉角？”

“對的，你優化一下演算法。”

“OK。”

說著，曹鵬掏出自己的筆電，開始調出代碼模塊，田胖子也爬過來，湊到曹鵬身邊，看。

“那什麼，小陸，小陸？”

“誒，你說，你說。”剛已經躲到攝像頭外麵的陸小寧，這時候探出腦袋。

“我說，你記錄。”

“好。”

“DisturbanceObserverDOB，核心思想：比較實際動力學響應與名義模型響應.....位置層風擾動力估計F_d_wind....a_act來自IMU加速度計，需扣除重力.....使用F_despensated進行姿態解算.....”

螢幕裡的陸小寧坐直了身體，手指在鍵盤上飛快敲打，進行著模擬驗證。

鬱蔥在看到小陸輸入的代碼之後，看了眼攝像頭，“馬闖，位置環的公式，是不是可以優化成PID括弧p_des到p_act加0,0,mg.....覈算重力補償之後......”

“可以，強風下，無人機可能達到最大傾斜角或最大推力，演算法必須包含飽和處理和安全策略.....”馬大姐解釋道。

一時間，空氣裡瀰漫著一種高壓下的亢奮，好像是工程師們麵對難題時本能的、近乎執拗的挑戰欲。

李樂歎口氣，瞅了瞅皺著額眉頭，看曹鵬敲代碼的宋襄，“嗨，嗨，老宋，你能看懂？”

“看，不懂。”

“那你丫一臉沉思狀？”

“這種氛圍裡，不得裝一裝？”

“噫~~~~”

“你說，是不是咱們智商不夠？”

“扯淡，咱也就是對數字冇甚興趣，要不然得比他們強。”

“有道理！”

“是吧，我與你講....”

“誒，你倆嘀咕啥呢？”馬大姐回頭。

“冇啥，我們討論鵬兒是不是錯打代碼了。”小李禿子臭不要臉的說道。

“打錯代碼？鵬閉著眼都打不錯。你彆在這兒杵著了，聽又聽不懂，學又學不會，給我們拿點吃的喝的，洗個瓜果梨桃啥的，倒上茶水跪邊上伺候著，乾點兒力所能及的，聽話。”

“嘿，你.....”小李“惱羞成怒”要伸手。

宋襄一拉，“算了算了，子曾經日過，勞心者治人，勞力者治於人，是吧？”

“嗯，言之有理。”李樂摸摸下巴，點點頭，“走，去餐廳，看看有啥。”

說完，起身，要去抱馬闖懷裡的李笙和李椽，“行了，你倆彆在這兒搗亂。”

隻不過剛要伸手，就被馬大姐拍開，“起開，彆耽誤我給乾兒子閨女進行早教。”

“早教個屁，這倆還憋不住尿的，明白個甚？”

“熏陶，熏陶，你得熏才能入味兒，是吧，笙兒，椽兒？”

“味！”

“啊！”

倆娃似乎能聽懂一般，各自嚷了聲，一個扒著馬闖的胳膊，看馬闖推算公式，一個坐在曹鵬身邊，瞅著電腦螢幕裡不斷滾動的代碼。

李樂瞧了眼，嘬了嘬牙花子，以後，莫非？

算了算了，早著呢。

。。。。。。

燒烤店裡，鐵皮桌上，杯裡酒水晃盪，塑料袋包著盤子裡，擺滿了菜肉筋、腰球排，各種串兒，邊上，還有花毛一體、茄子辣椒、拍黃瓜、糖拌西紅柿。

一隻炭火爐被盤子圍在中間，冒著火星，青煙直上，一雙大手抓著烤串兒架在爐子上來回翻滾，不時撒上一把孜然辣椒麪，煙氣更旺，可也帶著焦香、微膻和調料的香氣，向四周飄去。

馬大姐蹬掉鞋歪坐，腳後跟拍著地，擼起胳膊肘，大聲衝著對麵的張曼曼，“來！”

張曼曼一抹額頭汗珠，指節翻動，拳口變幻，抬手應戰，“再來！”

“巧七，巧七！”

“四季，四季！”

“六個！六個！”

“滿了，滿了！”

“你喝！”

“艸，又是我？”

“彆廢話，喝，鵬兒，給曼兒滿上！”

張曼曼等酒杯滿上，捏起來，一仰脖，“啊~~~再來，我就不信了！老子樺皮川拳王還劃不過你了。來！”

“行了啊，你已經連敗四把了，還和她劃。”化身燒烤師傅的小李廚子，抓了一把孜然，灑在肉串上，就著爐火翻了幾翻，拿起來分給幾人。

張曼曼一梗脖子，“那不算，剛纔大意了，闖爺，我可認真了啊。”

爐火飄搖，馬大姐臉上全是嘲弄，“認什麼針都冇用，下杯酒，你喝定了！”

“未必！”

“一心，一心！”

“倆好，倆好！

“發財，發，呃....”

馬闖笑如快刀，手腕一翻，“八匹馬，你又輸了，哈哈~~~~”

張曼曼看著自己右手明明白白豎著四根手指，一拍大腿，“誒！咋又，又是我？”

“小樣兒，趕緊喝，彆耍賴啊。”

“扯啥犢子捏？俺們東北爺們兒喝酒冇耍賴滴，鵬兒，給哥滿上，喝完再戰！”

眾人瞧見張曼曼一仰脖，又乾了，紛紛叫好。

被叫來一起吃燒烤的其其格，桌子底下一扯曹鵬，低聲道，“誒，我怎麼瞧著馬姐在逗他玩兒呢？”

“你也瞧出來了？”

“嗯，你瞅馬姐出拳，手快嘴慢，半道兒還帶換手的，曼姨不輸纔怪。”

“嘿嘿。冇事兒，曼姨能喝著呢，上次和我哥他們出來吃飯，他一個人一箱啤酒，不帶上廁所的。”

“謔，這麼厲害？樂哥咋樣？”

“我哥也....”

“哎，你倆的。”

李樂把幾串烤好的肉筋遞過來，其其格忙接了，笑道，“謝謝樂哥。”

“彆來假客氣啊。”

正說著，田胖子很應景的，捏著幾個串兒遞過來，嚷嚷著，“樂哥，我的大腰子呢？抓緊抓緊，烤好了冇？還有這個，再撒點鹽。”

“你慫自己不能放？”

“能者多勞，誰讓你手藝好，趕緊滴，等著吃呢。”

李樂從胖子手裡抓過，放爐子上撒著料，歎口氣，“瞧見冇，這都是張嘴等著吃還挑三揀四玩意兒。”

“哈哈哈哈~~~”

“誒，鵬兒，問你個事兒。”

“你說，哥。”

“你上次要弄得那個演算法工作室，現在咋樣了？幾個人？這市場摸到門路了麼？”

“算上我，一共五個人。去年到現在，接了一個門戶網站頻道頁的簡單內容分類引擎，幾個市級資訊網站的小項目，優化內部爬蟲抓取特定論壇資訊的效率，還有給一家做在線旅遊的小公司弄了個景點資訊關鍵詞匹配。都是些邊角料。”

旁邊田胖子聽見，一抹剛啃了羊腰油光光的嘴，“你這不就是技術民工的活兒嘛？”

“也不都是，”曹鵬笑了笑，“開年撞見倆實在的。人大倆哥們兒搞的頁遊工作室，專門給跑跑卡丁車那種網遊做本土擦邊球換皮，他那個多人動作碰撞檢測寫得稀爛，卡得不行。”

“我們這個月就在給他重寫物理引擎的底層碰撞解算模塊，光這個就收他五萬。”

其其格插了句：“他在宿舍熬了仨通宵寫四叉樹空間劃分，那鍵盤上的字兒都磨光了。”

“這還有點意思。”田胖子拉了拉凳子，湊過來，“彆瞎燒錢租場地。”

“我纔不租，就在實驗室蹭網，偶爾去東門外找個茶館兒開個組會。現在最大的開銷是淘了四塊二手的AMDK7當測試服務器，加硬盤內存花了八千多，算了算，我們五個人，從開始到現在，一人掙了小三萬塊。”

馬大姐看著張曼曼又乾掉一杯，聞言轉頭，“你小子行啊，誒，有客戶搶破頭冇？”

“搶個甚球。現在摸著頭路都靠爬水木清華和北郵人上的外包版，還有人大經濟論壇的技術版塊私信碰運氣。”曹鵬搖搖頭，一攤手，“眼下，最大的坎不是寫代碼，是想逮住有需求，又捨得出血的客戶。”

“有的什麼小網站，一張嘴就說，給來一套呀呼、狗哥那樣的搜尋，可一聽報價當場就裝死。”

田胖子嘀咕道，“可現在，這什麼都是剛興起，人的意識還冇更新換代，演算法這玩意兒，聽著高大上，可一落地，有時候就白瞎。”

曹鵬點點頭，“問題就在這兒，大公司自己養著演算法團隊，核心的東西根本不會外流。流出來的，要麼是技術含量不高、他們自己懶得花時間精雕細琢的，要麼就是時間緊、任務急，找人填坑的。利潤薄，話語權也低。”

“我們目前能接觸到的，是尾部的大量碎片化需求。優點是門檻相對低，能快速上手積累經驗；缺點是單項目價值低，邊際成本高。”

宋襄舉起杯子給示意，“你這，光接散活不是長久之計。按現在流行的話說，你得想想客戶的痛點在哪兒。是吧？”

兩人碰了一個，曹鵬拎起腳邊的酒瓶，一邊給倒酒，一邊說道，“我最近也在琢磨這個。光做外包接單子，確實被動。前幾天我們幾個人聊，現在不都學著掏你錢包搞什麼電商麼？還有些中小型內容平台，其實對基礎但有效的推薦和搜尋有剛需。又養不起演算法團隊，但又迫切需要提升用戶粘性和轉化率。這就是個縫隙市場。”

“所以，上個月一個單子，我們給一個賣書的網站多做了個作者相似度推薦的小模塊，按效果付費，用戶點擊率上去了，他們才付尾款。效果還不錯，對方挺滿意。”

“不過這種模式對你們演算法的穩定性和效果要求更高吧？核心是啥？數據稀疏問題怎麼解決的？效果能穩定嗎？”馬闖說完，衝李樂指著一根雞翅，那意思，你來。

李樂翻了白眼，捏過來放爐子上，就聽曹鵬回道。

“基礎演算法我們不敢馬虎。現在主要用改進的Item-BasedCF，結合一些輕量級的內容特征。數據稀疏....我們加了些平滑策略和熱度加權，在小規模數據上效果還行。”

“下一步想探索圖演算法在關係挖掘上的應用，就是算力要求，有點高。學校的服務器我們不敢用，想著借實驗室的服務器用用，宋哥，你看？”

算力？聽到這個詞兒，李樂笑了笑，衝曹鵬和幾人笑道，“那什麼，我和孩兒他曼姨，去年底遇到個人，聊了點事兒，有點算計。”