回檔：換個姿勢再來一次 第1516章 調整方向

後海鴉兒衚衕，名義上屬於李笙李椽姐弟倆的那座四合院的東跨院裡，那株百年老柿子樹掛滿了青黃相間的果子，雨後的水汽混著初秋的微涼，漫過硃紅門廊，滲進這間被臨時“征用”成了會議室的兒童活動房。

一塊幕布上，正在反覆播放一段視頻，一架結構裸露的四旋翼無人機搖晃著升空，螺旋槳氣流掀動著一盆綠蘿的葉子。

畫麵模模糊糊斷斷續續，像是隔著一層毛玻璃。

五分鐘後，這玩意兒猛地一沉，歪斜著砸在鋪著防護墊的地板上。

田宇一伸手，暫停了畫麵，轉向身後，圍坐在一起的幾人。

“就這些了，新的改進型，比上次穩了點，至於圖傳.....你們也看到了，還是老樣子。核心問題，有改進，但不多。”

“飛控用的傳感器，精度和漂移還是老大難，卡爾曼濾波在現在的ARM9上跑，實時性還是不夠理想，稍微有點風就得玩兒完，至於電池......”

田宇苦笑一下，“從姑蘇實驗室那邊能拿到的最優電芯，能量密度117。”

“掛載係統總重1.2公斤，最多堅持，6分40秒。塞進更大容量的，重量就超標，飛起來更費電，現在就是個惡性循環。”

“圖傳模擬信號的天花板就在那兒，清晰度、延遲，冇得救。GPS？民用模塊就這水平，10米精度，懸停就是做夢，飛出去，能不能找回來全憑運氣。”

說完，屋裡一片沉寂，李樂盤腿坐在地墊上，懷裡的李笙剛被那晃動的畫麵吸引，此刻正睜著烏溜溜的大眼睛，好奇地看著幕布。

一旁的李椽，正全神貫注地試圖把一塊形狀怪異的積木塞進錯誤的孔洞裡，小眉頭微微皺著。

宋襄這時接茬道，“這東西，航模發燒友覺得操作門檻高過固定翼。攝影麼，能拍穩的三軸雲台係統還不成熟。”

說著，瞥了眼幕布右下角的視窗，“小陸，你那邊的軟件還有空間嗎？”

視窗裡，陸小寧捏著鼻梁，“OS層調度我已經榨乾潛力了。問題在物理層，硬體傳過來的傳感器數據帶著高頻噪聲，降噪處理一上，就撞上ARM9算力天花板。”

鬱蔥頂著亂糟糟的頭髮從小陸身邊鑽了出來，幾乎頂到攝像頭，“電池！電機！傳感器！全是上遊卡脖子！”

“我拆了今年的新款諾基亞，裡麵的MEMS陀螺漂移一個熊樣。冇有能量密度高的新電池構型，冇有精度提升一個數量級的微陀螺，冇有價格打骨折的高效能MCU，三個字，嗬嗬嗬。”

螢幕上的陸小寧忽然前傾，聲音很清晰，“胖子，電調的實時線程優先級設定能提升嗎？還有RTOS的內核搶占延遲？”

“試過，”田宇歎氣，“係統調度本身帶來的延遲就夠喝一壺了。”

邊上的曹鵬挪了挪屁股，蹭到電腦前一摁，把那段模糊的航拍視頻又放了一遍。

旋翼機在屋頂高度吃力地對抗著氣流，畫麵不斷抖動、扭曲，傳回的地麵影像糊成一團黃綠相間的色塊。

“蔥哥說得白了些。”曹鵬扭頭找了找，從李椽的小屁股底下，找到鐳射筆，點著畫麵上機腹露出的線路，“續航勉強撐過5分鐘，全靠堆電池。”

“卡爾曼濾波算力不夠，收斂速度在現有算力和數據精度下，基本到頂了。硬塞進去就像給手扶拖拉機裝跑車引擎，參數調到極限，一遇亂流還是飄。”

“演算法這頭我們幾個榨乾代碼也冇用。田哥你那塊處理器，隻靠個ARM9的核，跑個動態補償都喘，更彆提多傳感器融合，實時性要求太高了，對了，還有自適應電調，咱們的夢想，現在隻能讓它在理論公式裡穩定飛行。”

視頻連線的視窗裡，鬱蔥揉了揉眼，“這就是代差。強行搞，隻能是工業級或者軍用級的玩具，價格翻幾倍，效能打骨折。就像我們視頻裡那個，飛控邏輯再優化，也扛不住物理定律。”

宋襄坐起來，爬到電腦前，把李椽挪到一邊，點開一個檔案夾，打開一個表格給幾人演示，“不光是物理定律，還有成本的問題。”

“現在搓一台能勉強飛起來的原型，材料加核心器件，已經超過兩萬四一台，這還不算我們這幫人搭進去的時間成本。再有操作，冇半年航模底子，彆想讓它聽話。”

說著，宋襄又調出幾張表格，“各位，這是上季度實驗室的財務簡況。”

“長鐵精工那邊的焊接機器人，營收是一千一百六十萬，現金流主要靠它撐著。”

“晶圓傳輸機器人的樣機通過了中新和三鬆、艾斯卡幾家公司的初步環境測試，良品率卡在百分之九十二點七，田宇那邊預估未來兩個月，再投入兩百三十萬左右的研發經費，優化核心抓手演算法和減震模塊，明年上半年實現量產問題不大。”

“而無人機項目，雖然有相關的一些配件，飛控軟件的銷售的支撐，但還冇有任何可預見的商業化產出。”

聽到這，李樂拿起腿邊，剛纔宋襄給自己的報告，翻到最後一頁，藍色的營收曲線和紅色的研發投入曲線形成刺眼的對比。

“資金上麵，倒不是問題，但是，無人機項目組，大部分是用智力替代資金研發投入，占用了實驗室接近四分之一的科研人力資源，從商業角度看，這種投入和不確定時效的產出，不明智，除非.....”宋襄嘀咕道。

李樂把懷裡正在抓著報告的李笙換了個姿勢，掃過幕布上的數據和宋襄展示的圖表，最後落在專注玩積木的李椽身上。

李椽似乎終於把那塊頑固的積木塞了進去，滿意地拍著小手，咿咿呀呀的，顯得很開心。

吱呀一聲，厚重的木門被推開。

馬大姐這時候風塵仆仆地閃身進來，一頭短髮有些亂，一進門，先掃了眼地上坐著的仨，又看了看幕布視頻視窗裡的小陸和鬱蔥。

“我滴媽耶，大蔥，你怎麼越來越醜了？趕緊把臉擋上，這還有孩子呢，回頭晚上做噩夢。”

“扯淡，這是攝像頭畸變！”

“那我怎麼冇看人小陸畸變？彆狡辯，說到底，還是底子問題。”

“我尼瑪....”

鏡頭裡，小陸抬手，堵住鬱蔥的嘴，衝馬闖笑了笑，“你彆理他。你回來了啊，剛樂哥和胖子說，你去火箭院了，以後得在燕京待兩年？”

“嗬嗬嗬，差不多，跟坐牢差不多，這不剛有半天假，聽說胖子來了，就趕緊從豐台往這邊趕，你在那邊怎麼樣？”

“還行，挺好的。”

“聽說你弄了個GapYear？”

“嗯，這不就來找蔥哥了麼。”

“那你之後怎麼說？”

“導師這邊給了一年的時間.....”

馬大姐和小陸這邊一本正經的討論學業，李樂舉起手裡的李笙擋了擋臉，沖田胖子低聲招呼，“誒誒。”

“咋？”

“冇覺得這倆有什麼貓膩麼？”

田胖子瞄了眼，頭一歪，“哪看出來的？”

“眼神，動作，語氣。”

“嗯~~~有點兒欲蓋彌彰？”

“對，假客套。”

“此地無銀？”

“必須的。”

“咋辦？”

“觀察。”

“明白。”

等這邊，馬大姐和小陸打完招呼，一扭頭，“誒，你倆嘀咕甚呢？”

“啊冇事兒，我們說無人機項目呢。”李樂把看到馬闖，就開始撲騰的李笙遞過去，睜眼說著瞎話。

“個嘛！”

“誒呦，真乖，來，乾媽抱抱，想乾媽了麼？”

“想。”

“指一指，哪裡想的？”

瞧見李笙指了指肚皮，馬闖一邊彎腰把小人兒抱在懷裡，捋著頭頂的小辮兒，一邊大笑，“哇啊哈哈哈~~~”

坐在邊上玩積木的李椽也兩手一撐，哆嗦著跑過來，抱著馬闖的大腿，也響亮的喊了聲，“嘎嘛！抱！”

“誒，都有都有，來來來，都抱。”

說完，拿腳踢了踢田宇，“胖子，一邊兒去，彆礙事兒。”

“嗨，我也是孩子乾爹，憑什麼？”

“就你？”馬大姐一屁股坐下來，擠在李樂和田胖子中間，把李椽也摟在懷裡，一指田胖子，問倆娃，“介是sei啊？”

“胖乎乎！”

“狗紅敷敷！”

“哈哈哈哈~~~~”

兩個孩子，聲音洪亮，連視頻那邊的鬱蔥和小陸都聽見了，一時間，整個房間裡，都樂了起來，把剛纔的一點兒嚴肅都給吹冇了。

抱著倆娃，馬大姐快速掃了眼幕布上的表格，“謔，還在這兒較勁呢？不過，看這表格，簡直是‘五雷轟頂’嘛。我說剛纔一個個表情這麼呆板呢，咋？還有啥問題，胖子，給我這個股東彙報一下。”

順手捏了捏李笙肉嘟嘟的小臉蛋，惹得小姑娘咯咯笑。

“跟誰不是的似的，那什麼，現在是......”

作為實驗室項目整體負責人，田胖子給馬大姐言簡意賅的說了現在麵臨的問題。

馬闖聽完，琢磨琢磨，“那就是，總結起來，就那麼幾條，飛控傳感器技術限製，現在的MEMS慣性傳感器精度低、漂移大且成本高。而成本低的整合化IMU無法穩定量產。”

“電池續航的能量密度不夠，續航時間低。圖傳效能模擬信號，延遲高。GPS定位民用精度不夠，冷啟動時間長是吧？”

曹鵬補充道，“對，還有演算法限製，我們能做出來無人機的自穩定演算法，但是嵌入式處理器算力有限，難以實現複雜的PID控製或狀態估計。”

“喂，你們忘了，最大的鴻溝，相機整合和我們想要的三軸無刷雲台。”音箱裡，傳出鬱蔥的大嗓門，把倆娃嚇得一哆嗦，到處找聲音來源。

“那這些裡，我們能掌握的隻有啥？”

“電池，”宋襄接話，“聯絡的姑蘇電池實驗室那邊，給的資訊，180Wh\/kg的電池，最快明年中旬能出來，而更高的，因為新的三元材料的應用，估計最快也得杵到10年去了。”

“得，那現在就是技術土壤未成熟時，強行消費級是資源錯配？”

馬闖給幾個人現在麵臨的問題來了個總結陳詞。

“是。”李樂點點頭，“除非我們有把握在短期內突破這些技術代差？”

“不可能。”鬱蔥說道，“傳感器、電池、通訊、晶片，這些基礎領域的突破，不是我們一個實驗室能催熟的，需要整個產業生態的演進。就像......”

“就像蒸汽機發明前，你再怎麼優化馬車，也跑不出工業革命的速度。”李樂說道。

“那怎麼辦？放棄？”宋襄看了看幾個人，決定先出頭。

“不，不放棄。”

“可.....”

“現在隻是時機未到。咱們可以換個思路，無人機現在做不到，但我們的機器人....”

李樂的眼裡，帶著一種沉澱後的清醒，指了指宋襄展示的圖表，“這些不也一樣有價值？”

田胖子想了想，“其實在打磨焊接機器人關節控製和晶圓傳輸的微米級定位時，很多演算法積累、控製經驗，未來都能遷移到無人機上。隻是現在，硬體的枷鎖太重了。”

幕布裡，鬱蔥抓過話筒，“咱們在機器人上死磕高精度運動控製、抗乾擾演算法、低延遲通訊鏈路、高效能動力分配，這些底層能力，其實，都可以作為戰略儲備，”

陸小寧也湊近攝像頭：“而且工業機器人市場更成熟，屬於剛性需求，能夠很快的形成正循環。而有了利潤和持續研發能力，我們才能等到那天摘果子。”

“嘎媽，給！”

“喲，椽兒挺厲害啊，都開始研究這個了哇？”

馬闖說著，從李椽的手裡，接過不知道什麼時候到了他手裡的一個田胖子帶來的小電機，在手裡掂量著。

“我覺得吧，從飛行控製的角度看，實驗室在機器人上實現的快速響應、超調抑製，對將來搞無人機自主導航避障，也是極好的基礎。這路子，走得通。有些預研項目，也需要高精度的伺服控製，說不定還能合作不是？你們咋想？”

“就是，馬闖說得對。”陸小寧隔著一個太平洋點了個讚，可發現冇人接話，忙隱身到鏡頭外。

宋襄看向幾人，“既然都這麼說，我從管理角度提個建議。”

“暫停消費級無人機整機項目，保留核心預研小組，維持對關鍵瓶頸技術的最低限度的跟蹤研究。省下來的資源重心和人力，全力轉向工業機器人產品化，特彆是晶圓傳輸機器人的良率攻關和焊接機器人的市場拓展上。”

“用機器人的利潤，投入到未來時機成熟的那一刻，各位，意下如何？”

目光交彙。田宇第一個舉手，“同意。”

曹鵬看了眼李樂，也點點頭，“我冇意見。”

陸小寧和鬱蔥在螢幕裡同時比出OK的手勢。

馬闖很乾脆，“附議。”

所有人的目光，最終落在李樂身上。

“好。”李樂抬起頭，“轉向。目標不變，路徑調整。無人機項目，戰略暫停，保留火種。集中力量，把我們的機器人，送進工廠，送進車間，站穩腳跟，積蓄力量。”

“等風來，等雲開，等那些禁錮土崩瓦解的那一天，咱們再一起，飛上去！””