我的一九八五 第一九一八章 四旋翼航拍無人機

2006年1月，國內第一款四旋翼航拍無人機項目悟空200AP（Wukong200AP）立項。

AP是aerialphoto（航拍）的縮寫。

Wukong200AP設計由曙光飛控係統TFCS002控製，采用新一代江重牌伺服電機和朝陽牌鋰電池，由曙光3G手機APP控製。

Wukong200AP也是國內第一款消費級無人機，能實現垂直起降，無需專用跑道，具備精準的懸停能力，非常適合近距離、高精度的航拍，以娛樂、攝影、航拍和個人愛好為主。

Wukong200AP麵向全球消費級無人機市場，作為一款高科技無人機產品，具備輕便、易操作、支援Wi-Fi圖傳等特點。

一旦麵世，將會引起全球民用無人機市場轟動！

最早的四旋翼無人機雛形由美國工程師MikeDammars在1991年開創，他和合夥人成立了VeraTech航空公司，並將其命名為“RoswellFlyer”。

2005年，加拿大的Draganflyer公司獲得了該設計的銷售權，並更名為“Draganflyer”，作為麵向高校和科研機構的專業設備，價格昂貴，不向普通消費者出售。

回想曙光機器人產業的發展曆程，每一步都走得堅實而有力。

1998年7月，中國機器人學會正式成立，哈工大、滬海交大、中科院盛京自動化研究所等科研院所紛紛加入，而曙光機器人研究所，是其中唯一的企業會員，也是當時國內最具實力的機器人研發企業。

1999年1月，曙光機器人研究所成功研製出中國第一台人形機器人SGHR-01，這台機器人不僅擁有人類的外觀特征，還能模擬人類行走與基本操作，雖然尚未具備成熟的語言功能，卻標誌著中國在人形機器人領域實現了零的突破。

此後，曙光機器人研究所的研發成果不斷湧現：2000年2月，具有自主知識產權的點焊工業機器人SGIR-02研製成功；同年7月，弧焊工業機器人SGIR-03接踵而至；2001年2月和8月，曙光牌自動化工業機器人焊接生產線、噴漆生產線先後下線，順利投入京城電動汽車第一期工程使用；2002年7月，重型搬運工業機器人SGIR-05問世，進一步完善了曙光工業機器人的產品體係。

這些機器人都有著明確的應用場景，能夠實現量產，還能根據市場需求快速迭代升級，深受行業認可。

2003年初，中國機器人技術被列為國家十大新興產業之一，享受國家優惠政策，這給曙光機器人研發注入了新的活力。

同年6月，具備成熟語言功能的人形機器人SGHR-02正式問世，實現了流暢的人機對話，中國版聊天機器人就此誕生，震驚了國內科研領域。到2003年10月，曙光機器人研究所的研發人員已經增至600多人，在原有三大研究部的基礎上，新增了工業機器人部、服務機器人部和特種機器人部，夏弘、鄭誌和樊振國分彆出任部長，形成了全方位、多層次的研發體係。

隨著江重數控機床研究院的成立，機器人所需的伺服電機、液壓和氣動係統等核心技術也得到了徹底解決，曙光機器人的研發徹底擺脫了對外依賴。但孫健始終保持著清醒，他知道，雖然核心零部件已經實現自給自足，但在人機互動、場景感知和運動控製等方麵，曙光機器人研究所還需要不斷積累技術，才能進一步提升曙光機器人的效能，擴大應用範圍。也正是這份遠見，讓他在無人機領域提前佈局，纔有了程紅兵團隊的今日成就。

“董事長，我們去實驗室看看悟空200AP的調試情況吧？”

程紅兵的聲音將孫健的思緒拉回現實，他笑著點頭，跟著眾人走進寬敞明亮的無人機實驗室。

實驗室裡，一台通體銀灰色的四旋翼航拍無人機靜靜停放在調試台上，機身線條流暢，四個旋翼均勻分佈，機身下方掛載曙光高清攝像頭，精緻而專業——這就是即將完工的悟空200AP。

“悟空200AP是在悟空100固定翼無人機的基礎上研發的，升級了飛控係統、伺服電機和鋰電池功能，續航時間能達到40分鐘。”

郭小燕走上前，輕輕撫摸機身，語氣中帶著幾分自豪。

“我們自主研發的TFCS002飛控係統，經過多次優化，現在已經能實現精準懸停、自動返航、航線規劃等功能，哪怕是在複雜的天氣條件下，也能保證航拍的穩定性。機身掛載的曙光高清攝像頭，能實現2K高清拍攝，還支援Wi-Fi傳輸，能滿足攝影、航拍、娛樂和個人愛好需求。”

研發人員聽到兩人的對話，連忙上前啟動調試程式。

隨著一陣輕微的嗡鳴，悟空200AP的四個旋翼緩緩轉動，逐漸升空，平穩地懸停在實驗室的半空中，攝像頭緩緩轉動，實時畫麵清晰地顯示在旁邊的顯示屏上。

孫健湊到顯示屏前，仔細看著畫麵，臉上露出了滿意的笑容：“不錯，穩定性很好，畫麵也很清晰。”

“董事長，悟空200AP完工後，我們除了繼續優化升級悟空200AP外，我們將在悟空200AP的基礎上，啟動研發測繪、電力巡檢和農業服務等三款商用無人機。”

程紅兵臉上露出些許靦腆，語氣卻十分堅定。

孫健讚許地點頭：“好，現在國內的工業機器人市場，雖然還麵臨著勞動力成本低廉的困境——很多企業覺得買一台工業機器人，不如招聘1000個工人劃算，既解決了就業，又降低了初期投入，但工業機器人取代人，是現代工業發展的必然趨勢。無人機領域也是一樣，現在雖然還處於起步階段，但未來的應用前景不可限量。”

他頓了頓，目光掃過實驗室裡忙碌的研發人員，語氣帶著幾分期許：

“曙光無人機的目標，不僅做全球最好的民用無人機產品，還要引領全球民用無人機的發展。你們要記住，核心技術永遠是企業的立身之本，隻有不斷創新、不斷突破，才能在激烈的市場競爭中立於不敗之地。等悟空200AP正式完工，我親自到場祝賀。”

啪……

掌聲雷動，聲音裡充滿了激動與鬥誌。

實驗室裡的嗡鳴依舊，陽光透過窗戶灑在悟空200AP的機身上，折射出耀眼的光芒，彷彿預示著曙光民用無人機未來的輝煌。

孫健看著眼前的一切，心中充滿了感慨。