中國各地風土人情收錄 第27章 綠的諧波688017的前世今生

萌芽：夢想的起點（2003-2011年）

2003年，在智慧製造的浪潮剛剛興起之時，綠的諧波的核心團隊就敏銳地捕捉到了機器人產業的巨大潛力，尤其是諧波減速器這一關鍵領域。彼時，國外企業在諧波減速器技術上已經取得了顯著的成果，並且對中國實行了嚴格的技術封鎖，國內相關技術幾乎一片空白。但綠的諧波的團隊並冇有被困難嚇倒，他們懷揣著打破國外技術壟斷、實現國產諧波減速器自主研發的夢想，毅然踏上了這條充滿挑戰的研發之路。

在簡陋的實驗室裡，團隊成員們日夜奮戰。他們跳出傳統漸開線齒形設計理論的束縛，運用有限元設計方法對諧波傳動進行數學建模，將3D模擬引入諧波齒形設計。這在當時是一種極具創新性的嘗試，冇有太多的經驗可以借鑒，每一次的實驗和計算都充滿了不確定性。經過無數次的失敗與嘗試，終於在2009年，團隊製造出了第一台諧波減速器的原型機。這台原型機的誕生，凝聚著團隊成員們多年的心血，它雖然還不夠完美，但卻為後續的研發工作奠定了堅實的基礎。

為了進一步完善產品效能，團隊又建立了企業檢驗測試中心，開始對諧波減速器進行全麵的評價和測試。在這個過程中，他們不斷優化設計方案，改進製造工藝，對每一個細節都精益求精。終於在2011年，首台減速器樣機送檢，各項效能指標均達到了預期要求。同年，蘇州綠的諧波傳動科技有限公司正式成立，標誌著綠的諧波從一個研發團隊向產業化企業邁出了關鍵的一步，開啟了在諧波減速器領域的新征程。

成長：突破與擴張（2011-2020年）

自2011年成立後，綠的諧波在技術研發、產品創新、市場拓展等方麵全麵發力，開啟了高速成長的新篇章。

2013年，公司迎來了重要的產品突破，相繼推出十四個係列近百種諧波減速器。這些產品在設計上充分考慮了不同行業的應用需求，在效能上不斷優化，一經推出便逐漸被市場認可，為公司贏得了良好的市場口碑，也標誌著綠的諧波在產品多元化和市場適應性方麵邁出了堅實的一步。

2014年，綠的諧波在行業標準製定方麵展現了強大的影響力。公司主持編製的GB\/T-2014《機器人用諧波齒輪減速器》國家標準於當年6月24日釋出，並於12月31日起正式實施。這一標準的製定，不僅規範了國內機器人用諧波齒輪減速器的生產和檢測，提升了整個行業的產品質量和技術水平，也彰顯了綠的諧波在諧波減速器領域的技術實力和行業地位，使公司在行業內擁有了更高的話語權。

隨著市場需求的不斷增長和公司技術的日益成熟，綠的諧波持續加大在產品研發和生產能力上的投入。到2015年，公司的精密諧波減速器產品係列已達十七個，進一步豐富了產品矩陣，能夠更好地滿足不同客戶的多樣化需求。在市場拓展方麵，公司積極與國內外客戶建立合作關係，產品不僅在國內市場得到廣泛應用，還逐漸走向國際市場，與國際知名機器人廠商展開合作，如ABB、通用電氣等，產品的國際競爭力不斷提升。

2018年，綠的諧波在產品創新和生產規模上又取得了重大突破。公司推出了融合諧波減速器、電機、傳感器的機電一體化模組產品，這種整合化的產品為客戶提供了更加便捷、高效的解決方案，進一步拓寬了公司的業務領域和市場空間。同年，公司的精密諧波減速器產品係列已達十九個，完成了10萬台的產銷目標，這一成績的取得，充分證明瞭公司產品的市場競爭力和客戶認可度。為了滿足未來市場的增長需求，公司年產50萬台的生產基地開始動工建設，這標誌著公司在產能擴張方麵邁出了重要一步，為後續的規模化發展奠定了堅實的基礎。

2019年，麵向未來的新一代三次諧波減速器“Y係列”成功問世。該係列產品在技術上實現了重大創新，采用了新一代三次諧波技術，使得產品在傳動精度、扭矩密度、振動噪聲抑製等方麵都有了顯著提升，效能接近甚至超越了海外巨頭同類產品，進一步鞏固了公司在諧波減速器領域的技術領先地位。

2020年8月28日，對於綠的諧波來說是一個具有裡程碑意義的日子，公司成功在上海證券交易所鳴鑼上市，登陸科創板（證券代碼：）。此次上市為公司帶來了強大的資本支援，募集資金用於建設年產50萬台精密諧波減速器項目和研發中心升級建設項目。這不僅有助於公司擴大生產規模，提高產能，滿足市場對公司產品日益增長的需求，還能進一步提升公司的研發實力，推動技術創新和產品升級，為公司的長遠發展注入了強大動力。

現狀：挑戰與機遇並存（2020年-至今）

上市後的綠的諧波，站在了新的發展起點上，在市場的浪潮中既麵臨著諸多挑戰，也迎來了前所未有的機遇。

在業績方麵，綠的諧波經曆了一定的波動。2022年，由於受到宏觀經濟環境、市場競爭加劇以及下遊行業需求結構調整等多重因素的影響，公司淨利潤出現下滑，營收增長也陷入瓶頸。進入2024年，市場競爭愈發激烈，同行的崛起和新進入者的衝擊，使得公司在市場份額的爭奪上麵臨巨大壓力。相關數據顯示，公司2024年上半年實現營業收入1.64億元，同比下降17.53%；歸母淨利潤為2776.77萬元，同比下降38.97%，業績的下滑給公司帶來了巨大的經營壓力。

在市場競爭方麵，儘管綠的諧波在國內諧波減速器市場占據領先地位，在自主品牌機器人用諧波減速器領域市場占有率超過60%，但全球範圍內高階機器人主機減速部件仍被傳統海外減速器廠商如哈默納科、納博特斯克等所壟斷。這些國際巨頭憑藉其長期積累的品牌優勢、技術優勢和客戶資源，在高階市場上對綠的諧波形成了強有力的競爭。與此同時，國內市場上也不斷湧現出新興的競爭對手，如雙環傳動等，它們憑藉自身在相關領域的技術積累和成本優勢，逐步切入諧波減速器市場，加劇了市場競爭的激烈程度，進一步壓縮了綠的諧波的市場空間。

不過，綠的諧波也麵臨著諸多機遇。在技術創新上，公司始終堅持高比例的研發投入，不斷探索新技術、新工藝。2024年上半年，公司研發費用同比增長5.04%，占營業收入的比重達到15.70%，同比上升1.87個百分點。圍繞諧波減速器輕量化、齒形研究、傳動效率、疲勞壽命、振動噪聲抑製等方麵，公司持續進行優化工作，開發出新一代具有高整合度、高剛性、高精度等優點的機電一體化產品，使其技術水平達到國際先進水平。公司還在積極探索諧波減速器在更多領域的應用技術，如與人工智慧、物聯網等新興技術的融合，為產品的升級和創新提供了新的方向。

市場拓展方麵，綠的諧波積極佈局海外市場。2023年4月，公司與三花智控合資在墨西哥建廠，主營諧波減速器的研發、生產和銷售，藉助三花智控在北美市場的影響力和客戶資源，打開海外市場。公司還加大品牌建設力度，通過新品釋出會、行業媒體等形式推廣公司新品，並積極參與國內外行業展會提升海外知名度。規劃並啟動了北美、歐洲兩大海外研發、生產基地，加速海外佈局的落地，未來海外市場有望成為公司新的業績增長點。

在業務多元化上，公司基於在諧波減速器領域的技術優勢，不斷拓展業務領域，延伸產業鏈。除了傳統的工業機器人、數控機床、醫療器械、半導體生產設備及新能源裝備等應用領域外，公司還積極佈局以人形機器人為代表的移動機器人產業。隨著人形機器人市場的逐漸興起，對諧波減速器等核心零部件的需求也將大幅增長。綠的諧波提前佈局，有望在人形機器人市場中占據一席之地，實現業務的多元化發展，降低對單一市場的依賴，增強公司的抗風險能力。

未來：駛向何方？

展望未來，綠的諧波在多個關鍵領域展現出巨大的發展潛力，同時也需要應對一係列挑戰。

在人形機器人市場，綠的諧波有望成為重要參與者。隨著人工智慧技術的不斷進步和應用場景的拓展，人形機器人市場正處於爆發的前夜。特斯拉預計2025年內部使用Optimus機器人，並於2026年大批量生產並外供，這一計劃的推進將極大地拉動諧波減速器的市場需求。諧波減速器由於其負載小、精度高、結構緊湊的特點，主要應用於人形機器人小臂、大臂、髖部等關節，是目前人形機器人的最優方案。綠的諧波憑藉其在諧波減速器領域的技術積累和產品優勢，有望充分受益於人形機器人的量產，為人形機器人提供高效能的諧波減速器，成為公司新的業績增長點。

國產替代方麵，儘管綠的諧波在國內市場已取得顯著成就，在自主品牌機器人用諧波減速器領域市場占有率超過60%，但仍有較大的提升空間。目前，全球高階機器人主機減速部件仍被傳統海外減速器廠商壟斷，綠的諧波需要繼續提升產品效能和質量，加強品牌建設，提高產品的可靠性和穩定性，進一步鞏固在國內市場的領先地位，逐步擴大在高階市場的份額，實現對海外品牌的全麵替代。

海外市場佈局上，綠的諧波已經邁出了堅實的步伐。與三花智控在墨西哥合資建廠，是公司拓展海外市場的重要戰略舉措。通過與三花智控的合作，藉助其在北美市場的影響力和客戶資源，綠的諧波能夠更快地進入海外市場，提高品牌的國際知名度。公司還在積極規劃並啟動北美、歐洲兩大海外研發、生產基地，這將有助於公司更好地貼近當地市場，瞭解客戶需求，提供更及時的技術支援和售後服務，增強在海外市場的競爭力。未來，海外市場有望成為綠的諧波業績增長的重要引擎。

然而，綠的諧波在未來發展中也麵臨著諸多挑戰。市場競爭日益激烈，國內外競爭對手不斷湧現，產品同質化現象嚴重，價格競爭激烈，這對公司的市場份額和盈利能力構成了威脅。為了應對競爭，公司需要不斷加大研發投入，持續創新，推出具有差異化競爭優勢的產品，提高產品附加值，降低生產成本，以價格和效能優勢贏得市場。同時，市場需求的不確定性也是一個挑戰，宏觀經濟環境的變化、下遊行業的發展趨勢等因素都可能影響市場對諧波減速器的需求。綠的諧波需要密切關注市場動態，加強市場調研和分析，及時調整經營策略，以適應市場變化。

在技術創新方麵，雖然綠的諧波在諧波減速器技術上已經取得了顯著成果，但隨著科技的快速發展，新的技術和材料不斷湧現，對諧波減速器的效能和質量提出了更高的要求。公司需要保持對前沿技術的敏銳洞察力，加強與高校、科研機構的合作，引進和培養高階技術人才，不斷探索新技術、新工藝，推動產品的技術升級和更新換代，以保持技術領先地位。

未來，綠的諧波在人形機器人市場、國產替代和海外市場佈局等方麵有著廣闊的發展前景，但也麵臨著市場競爭、需求不確定性和技術創新等挑戰。隻有通過不斷創新、優化產品結構、提升市場競爭力，綠的諧波才能在激烈的市場競爭中脫穎而出，實現可持續發展，駛向更加輝煌的未來。

結語：期待“綠”得更豔

綠的諧波從一個懷揣夢想的研發團隊，成長為國內諧波減速器領域的領軍企業，其發展曆程充滿了挑戰與機遇，也見證了中國高階製造業自主創新的艱辛與輝煌。在過去的二十多年裡，綠的諧波憑藉著對技術的執著追求和對市場的敏銳洞察，成功打破了國外技術壟斷，實現了諧波減速器的國產化和產業化，為中國機器人產業的發展做出了重要貢獻。

展望未來，儘管綠的諧波麵臨著市場競爭、技術創新等諸多挑戰，但也擁有著人形機器人市場爆發、國產替代加速和海外市場拓展等廣闊的發展機遇。相信在公司管理層的正確領導下，通過持續的技術創新、產品優化和市場拓展，綠的諧波一定能夠在諧波減速器領域繼續保持領先地位，實現更大的突破和發展，“綠”得更加鮮豔奪目，為中國高階製造業的崛起貢獻更多的力量，我們拭目以待。