四合院：我一心科研，重工強國 第884章 最後測試

脈衝負載測試並不難，也並不複雜，很容易進行。

冇用幾分鐘就已經做完了準備，高工見此也就下命令道：“準備施加脈衝負載，電流值300安培，持續時間100毫秒。”。

300安培，這是衛星在軌運行可能遇到的最大瞬時電流，比如所有載荷同時開機，或者某個大功率設備啟動，都會達到300安培。

“3，2，1，施加。”。

在這話剛落。

螢幕上，電流曲線猛地跳起，像一個陡峭的山峰，與此同時，電壓曲線應聲下跌，這是正常的，任何電池在大電流放電時都會有電壓降。

關鍵看電壓降的幅度和恢複速度。

數據快速重新整理，在數據出來後，立刻就有人報告道。

“一號電池：電壓降0.15伏，恢複時間50毫秒、二號電池，電壓降0.16伏，恢複時間55毫秒，三號電池：電壓降0.15伏，恢複時間53毫秒。”。

這話一出，也讓眾人不由鬆了口氣，這也個能證明，就如高工猜測的那樣，並冇有什麼問題。

“記錄數據，繼續完成放電測試。”，看到這結果，高工也是又道。

測試繼續，電池從70%繼續向20%放電，所有人的目光都盯著三號電池的內阻曲線。

60%容量：正常、50%：正常、40%：正常、30%：正常、20%：正常。

在這一項測試完畢後，記錄員快速記錄著，隨後就是高工等人的簽字確認。

在這一切都做完後，很快就又開始進行下一項測試，火箭慣性平台精度標定測試也開始啟動。

火箭控製係統工程師老楊帶領2名技術員抵達箭體慣性平台艙位，他們先試用數據記錄儀、高精度傾角儀、溫度校準儀，先對艙內環境溫度進行調控，穩定在23±2℃

同時關閉艙內無關設備，避免電磁乾擾。

待溫度、電磁環境均達標後，老楊俯身檢查完平台與地麵測試線纜的連接緊固性，就對著其餘人吩咐道：“慣性平台是火箭的‘導航中樞’，一絲偏差都可能讓衛星偏離軌道，所有操作按規程來，雙人複覈，數據實時報告。”。

“是，明白。”，能來做這一次檢查的都不是什麼新人，都是有經驗的老手，不用說也明白怎麼做。

說完老楊抬手看了眼計時器，就下令道：“準備接通地麵供電，預熱30分鐘，目標工作溫度40±5℃，密切監測平台內部陀螺儀溫度曲線。”

兩名技術員立刻分工，一人緊盯溫度監測屏，一人記錄初始參數，艙內隻剩設備通電後的輕微嗡鳴。

30分鐘後，當溫度屏顯示陀螺儀溫度穩定在42℃，技術員立刻彙報：“楊工，溫度達標，可啟動粗標定程式。”。

老楊點頭，目光鎖定控製檯，直接下令道：“準備發送歸零指令，將X、Y、Z三軸初始角度設定為0°，記錄初始漂移值。3，2，1，執行。”。

技術員按下指令按鈕的瞬間，控製檯螢幕上三條代表三軸角度的曲線迅速歸位，隨後開始緩慢波動，數據記錄儀同步采集初始漂移數據。

見此技術員也是快速彙報道：“初始漂移值：X軸0.001°\/h，Y軸0.0008°\/h，Z軸0.0012°\/h，均在初始閾值內，是否要啟動精標定？”。

“啟動。”。

聞言技術員也是如輸了一組地標數據，在輸入後眾人就是等待，每10分鐘采集一組漂移數據，要持續1小時纔可以。

在精標定啟動後，高精度傾角儀自動對標定基準麵進行校準，平台內部姿態解算模塊高速運轉了起來，

很快第一組數據就傳了出來。

技術員也便彙報道：“第1組數據，X軸0.0031°\/h，Y軸0.0028°\/h，Z軸0.0032°\/h，均低於0.005°\/h的設計閾值，合格。”。

10分鐘、20分鐘、30分鐘……，每過10分鐘，技術員就有彙報一次。

“第6組數據，X軸0.0032°\/h，Y軸0.0029°\/h，Z軸0.0033°\/h。”，在第六組數據彙報完畢後。

老楊全程盯著曲線變化，偶爾抬手標註異常點位，確認無突發波動後，又下令道：“關閉平台電源，靜置15分鐘，準備第二次標定，對比兩組數據偏差。”。

15分鐘後，第二次標定啟動，流程與第一次完全一致，隻不過隻是由另一名技術員操作指令按鈕，全程獨立記錄數據。

待數據采集完畢，兩人將兩組數據並列比對，一名技術員也是彙報道：“楊工，兩次標定數據偏差≤0.0002°\/h，無異常漂移。”。

聞言老楊也是點了點頭，直接又道：“更換備用記錄儀，你倆換崗操作，開展第三次標定，排除設備誤差乾擾。”。

雖然之前的兩次測試，已經大概率合格了，但該謹慎的還是要謹慎一些。

畢竟慣性平台作為火箭“大腦前庭”，漂移率超標可是會導致姿態感知偏差，必須要小心謹慎。

三次標定不能夠最大抵消掉地麵環境乾擾，確保火箭飛行中姿態控製精準，為入軌提供可靠基準。

第三次標定全程，老楊站在兩人中間，逐一覈對操作步驟，從供電預熱到指令發送，再到數據采集，每一步都要求雙人交叉確認。

當最後一組數據采集完成，備用記錄儀顯示的數值與前兩次基本吻合，老楊緊繃的肩膀才稍稍放鬆。

而在這邊測試的同時，衛星姿態控製分係統閉環測試也開始進行。

陳工開始帶著人，將衛星固定在具備姿態模擬功能的專用測試架上，逐一連接星上計算機、陀螺、加速度計、星敏感器的測試線纜，接通地麵測試係統。

在這些都準備完畢後，陳工也開始下命令道：“預熱星上設備20分鐘，同步校準示波器、數據采集儀量程。”。

“是”。

技術員立刻行動，將陀螺漂移量程調至0-0.1°\/h，加速度計量程設定為0-1×10^-4g。

全程也都是雙人覈對參數。