回檔：換個姿勢再來一次 第1093章 輾轉反側的張，副教授

當李樂點開一個論壇網站，給張萬展示各種售賣的，“手搓”的，關於無人機的“雞零狗碎”的時候，似乎明白了這個叫長安動力的實驗室做的事情。

“能飛？”張萬問道。

“能飛。但是，有個問題，飛控。”李樂儘量用曹鵬的話，還原了一遍，一是硬體水平，而是控製演算法的軟件。

“那，你們現在到哪一步了？”

“上天，懸停，其他的，還是得人為控製。現在他們在研發改進新的飛控係統，希望實現巡航、GPS姿態，信號不佳的特殊環境裡的自動智慧的飛行。說是信號的點續傳遞。”

“還有高精度精準定位，輔助自主起降，自主姿態平衡，失控保護和自動返.....”

正等著下文的張萬看了眼李樂。

“不好意思，像您這樣的專業人，我不能說太多，您應該明白。”

“呃......我明白。”張萬瞬間有種，剛燉好的排骨，已經聞到香味，但是連鍋帶肉被人端走了的心情。

瞄見張萬的臉色，李樂笑了笑，又說道，“啊，不好意思，我不太懂什麼技術，嘴上說不出什麼道道來，不如這樣。”

李樂低頭，又在電腦裡打開自己的郵箱，下載了一小截，隻有短短幾十秒的視頻下來。

點開之後，張萬的目光立馬又被吸引過去。

視頻裡，露出一張五花三層的胖臉，“誒誒，有影兒了麼？能看見我？”

“廢話，趕緊滴，讓開，這又不是拍你。”另一個聲音說道。

“彆啊，我多帥的。”

“你帥個粑粑，一臉癡漢樣。”

“其實，要是能演一部，也行。”

“去你大爺的。去去去，開機，開機。”

“歐克，歐克，等等啊。”

鏡頭一轉，在一個充滿雜草的空曠場地中間，一個四旋翼，和李樂給自己的圖紙一樣結構的飛行器，在“滴”的一聲長音之後，螺旋槳開始旋轉，由慢到快，電機的嗡嗡聲越來越大。

那個拿著遙控器的胖子衝著鏡頭喊了聲，“開飛機滴舒克，愛勞動滴舒克！！舒克四號準備完畢，請求起飛！！”

“飛飛飛，唱個毛啊，彆特麼磨嘰。”

“走嘍，聰明的舒克，勇敢的舒克~~~”伴著胖子五音不全的歌聲，旋翼機開始上升，前進，拐彎，掉頭，加速，一項一項之後，終於，懸停在了空中。

“開姿態了麼？”

“開了開了。”

“自動懸停呢？”

“等一下啊，三二一！！誒，成了！”

之後，一陣晃動，鏡頭從空中懸停的旋翼機轉到胖子鬆開的手，和那個連個外殼都冇有的遙控器上，定格，三者在一個畫麵裡，定格，

至此，小電影結束。

張萬擰著眉毛，盯著顯示屏的的畫麵好一會兒，扭頭問李樂，“完了？”

“昂，這還是去年試驗的時候。”李樂笑道，“說實話，這大半年，進展不大。也就到這個地步。”

“你們這個實驗室在哪兒？在燕京？”

“冰城。”

“冰城？”

“因為項目負責人在冰城工大。”

“這是和工大合作的項目？”

“不是，也是。那邊的老師主要還是提供了一些機械上，結構上的指導，但是在飛控上麵，還是有其他人在負責。”

“哪個學校的？”

“隔壁和醜國。”

“為什麼冇考慮咱們自己學校？”

“人不熟。”李樂搖搖頭。

。。。。。。

“計算機視覺是什麼？”李樂問了張萬一個問題。

“簡單來說，就是給是教會計算機如何去看世界。形象點說，就是給計算機安裝上眼睛和大腦，讓計算機能夠感知到周圍的環境。”

“使用計算機以及相關設備，對生物視覺進行的模擬，用各種成像設備代替視覺器官作為輸入手段，用計算機演算法來代替大腦完成處理和解釋。最終目標是使計算機能像人那樣通過視覺觀察和理解世界，並且具有自主適應環境的能力。”

“具體應用在圖像分類、物體識彆和檢測、視覺問答、三維重建。”

“無人機上麵能用到哪些？”

“我暫時能想到的，圖像識彆，實現自主導航和巡航，遙感偵測。目標檢測，實現對特定目標的監測和追蹤。路徑規劃及避障，生成一係列有效的方案，保證安全性和效率。精細化智慧作業。”

“謝謝張老師。”李樂點點頭，“我的問題問完了，我先走了。”

“誒，你就這一個問題？不多問幾個？”

“昂，感謝張老師通俗易懂的講解，讓我知道了什麼是計算機視覺以及在無人機上麵的應用。最起碼，我不會被剛纔那個胖子坑了。萬分感謝。”

張萬想了想，“其實，我可以再給你講的細緻一點。比如，特征提取、特征匹配、學習演算法、圖像矩陣、噪聲去除函數這種。”

“您覺得我能聽懂？”

“不學就不懂。”

“可要學也學不費呢？”

“那就是冇學到位。要不，我說說，你聽聽？”

“算了算了，我覺得還是搞清楚人類社會的運行規律比較簡單，嗬嗬嗬。”

李樂收拾東西起身。

“呃.....”

張萬剛要張嘴，辦公室的門“嘭”的被推開，一個胖乎乎的肉糰子竄了進來，倒騰著小短腿兒，也不看屋裡還有冇有人，胳膊一舉一撐，爬上辦公桌前的椅子，跪在上麵，伸出胖手，就要去扒拉鼠標。

“嘿，張了了？”

“啊啊，彆抓我，彆抓我。”

小胖子被張萬薅了下來。

“臭小子，冇點禮貌，冇看到屋裡還有人？”

“啊，有人？”

小胖子奮力仰起脖子，終於看到了笑眯眯的李樂。

“誒？我認識你。”

“嗯，我也認識你。你叫我什麼？”

“哥哥。”

“不對，叫叔叔。”

“哥哥，上次你讓我叫的。”

“現在變了，叫叔叔。

“哥哥。”

“叔叔！”

“誒！”

我伲......

李樂一彎腰，拎貓兒一樣，掐著小胖子咯吱窩給舉了起來。臉對臉，眼對眼。

“又胖了啊。”

“吃你家飯了？”

“嘿！”李樂把小胖子晃了晃。

“彆晃啊，屎晃出來了。”

話音剛落，就感覺手裡這小玩意兒輕微震動了一下，隨即聽到一聲，“噗~~~”

“我去！”

一股帶著味道的回憶湧上心頭，李樂忙把人給放回桌上坐著。

“嗬嗬，不好意思啊李樂，這孩子太皮了。”

張萬摸了摸張了了髮際線有些靠後的大腦門兒。

“冇事兒，冇事兒，調皮的孩子都聰明的。”

“太聰明也不好啊。”張萬歎口氣，把兒子從桌上抱下來，放到椅子上，點開電腦裡的掃雷，把鼠標塞給張了了。

“這小子從小被我彆在褲腰帶上，走到哪帶到哪，這性子就有些不像話了。”

“孩子麼，慢慢就好了。”

張萬聳聳肩，看了眼兒子，“了了，今天怎麼回來這麼早？”

“幼兒園消毒，味大，老師就把我們都給送回來了。”

“劈裡啪啦”摁著鼠標的小胖子，縮著脖子蹭了蹭衣領，“爸爸，杜老師說了，過幾天要放暑假。”

“暑假？幼兒園哪有什麼暑假？”

“你問杜老師，爸爸，要是放假了，我能去奶奶家不？”

“行了，還不知道怎麼回事兒了，就想著去你奶家，彆折騰你奶了。你跟著我上班不好？”

“在幼兒園上課，跟著你還上課，冇意思。”

李樂覺著這小胖子好玩兒，還想再逗逗，一抬眼看到顯示器裡的掃雷介麵，之後，心裡一哆嗦，這特麼是啥？

高級難度，一片一片的出數字，根本冇有什麼思考的間斷和猶豫，就這麼連續的，“噠噠噠噠”，再之後，看到上麵的計時數字，41.27。

我艸，李樂暗罵了一句。

然後接著冇完，就看到小胖子又開了一局，還是一樣的眼花繚亂，數字不斷出現，之後，再看計時，34.56。

“張老師，張了了這......”

“哦，太小，那些遊戲也玩不了，就這個，瞎玩兒。”

“不是，幾歲了他？”

“五歲。”

“五歲？”

“怎麼了？”

“哦，冇啥冇啥。”李樂笑著搖搖頭。估計張萬不知道這個掃雷也是有世界記錄的，大波波有個叫卡米爾的，保持十年的世界紀錄，高級掃雷31秒多，不過那人都是成年人了，直到被國內一個12歲的孩子用26秒給踢了下來。

可那孩子也12了啊，眼前這漫不經心搖頭晃腦，還冇椅背高的小胖子才五歲，就已經41秒了，這尼瑪還有天理麼？又一個鬱蔥？

不過，這一雙水汪汪的大眼兒，肥嘟嘟紅撲撲的腮幫子，可比那個照片能辟邪避孕的傢夥好看多了。

李樂眨麼眨麼眼，一彎腰，趴在桌上，循循善誘的問張了了，“誒，娃，聽張老師說你喜歡畫畫兒？”

“啊，喜歡啊。”

“想不想學？”

“幼兒園老師教啊。”

“幼兒園老師哪行？教你把老虎畫成狗？你得找個厲害的老師？”

“有多厲害？”

“比你們幼兒園老師加起來都厲害，咋樣？”

“那，要錢不？梓涵媽媽帶她學畫畫，一節課都要好幾百的，我爸冇這麼多錢。”

“不要錢你去不去？”

“去，有便宜不占，王.....哎呦。”

張萬在後麵，抬手給了一巴掌。

“李樂，不好意思啊，都跟家樓下下棋的老頭學壞了。”

“嗬嗬嗬，冇啥冇啥。不過，張老師，咋樣，有冇有興趣把孩子送過來？”

“有老師教，肯定好，可，你說的，誰啊？”

“我媽！”

。。。。。。

晚上，張萬趴在床頭，瞅了瞅被窩裡抱著一件女士毛衣，打著哈欠的張了了。

“了了，你真想去學畫畫？”

“想啊，梓涵每次都能拿小紅花，我都冇有的，學好了，我也能拿，氣死她。”

“嗬嗬嗬。”張萬搖搖頭，“行了，閉上眼，睡覺吧。”

“你幫我數著羊啊。”

“嗯。一隻羊，兩隻羊，三隻羊，四隻......”

等數到第十五隻的時候，聽到了小胖子細微的鼾聲。

張萬給掖了掖被子，把床頭燈亮度調低，起身又瞧了眼，出了房間。

等回到自己屋，躺在床上，張萬開始琢磨起下午看到的那段視頻，想來想去，從一旁拿過一檯筆電，調出編譯器，開始敲起了鍵盤。