這個學霸過於自律 第87章 極限爆肝，震驚的定位精度【二合一】

  第87章 極限爆肝，震驚的定位精度【二合一】

  “明天各項目團隊，會在這裏依次演示技術，然後由奧組委進行評估。”

  “我們可以先模擬實驗最後優化一遍參數。”

  鳥巢東北角。

  許崇興帶著項目組眾人，為明天上午首輪測試，安排任務做起準備。

  而除了他們之外，不遠處還有幾個團隊，同樣正在忙碌著調試設備演算法。

  徐銘此時滿眼都是新鮮感，抬頭打量起這座尚未完全竣工的鋼結構建築，饒是非常熟悉依舊感到心潮澎湃。

  有種被震撼到的宏偉。

  郭昊強王雯麗他們動作非常迅速，不多時便搭建出微型測試網，使用3個AP外加1個移動終端實驗，收集定位精度誤差數據好調試參數。

  然就在大家信心滿滿時，坐在電腦麵前的曹愷，忽地給出一個不好的訊息。

  “怎麽會這樣？”

  “誤差又增加到了八米左右。”

  話音還未完全落下，立刻便吸引所有人注意，紛紛靠過來檢視情況。

  “這不應該啊，我們的模型使用新矩陣公式後，誤差絕對不會超過兩米纔對。”郭昊強看向螢幕中的數據臉上頓時湧現出強烈困惑。

  徐銘此時麵色還算平靜，隻是對誤差峰值出現的時間秒數產生興趣。

  “2……3……5……13……”

  隨即想到什麽，眼中閃過些許意外之色。

  “符合斐波那契數列嗎？”

  是的。

  定位誤差峰值出現的秒數，除屬於斐波那契數列外還全部都是素數。

  並非毫無規律。

  正當他思索這一情況時，許崇興不再沉默，立刻給出了自己的判斷。

  “是因為鳥巢的特殊鋼結構，使得信號反射率過高出現定位漂移。”

  “鋼構區路徑抖動，曲率不連續導致梯度爆炸。”徐銘皺起眉頭接過許教授的話附和。

  鳥巢全部采用鋼構件建造主體，屬於特殊場景。

  在正常場景下現有模型能保證定位精度，但在這裏信號卻會被鋼結構反射。

  以至於誤差數值激增。

  順利找到問題所在，那麽接下來就需要考慮一件事。

  如何解決當前痛點。

  “明天上午就要開始首輪測試，隻剩下一天，根本來不及確定應對方案。”

  “應該不止我們出現這種狀況。”魏大強跟在郭昊強的話後沉聲補充一句。

  徐銘這時再次開口搭話，經過剛纔的思考，講出自己的應對策略。

  “誤差峰值存在規律，可以用多徑效應抑製演算法建立曲率補償模型，應該能解決信號反射的定位漂移問題。”

  他對自己的加權矩陣公式有信心，額外建立曲率補償模型足夠解決反射問題。

  林偉聞言同樣點頭附和：“徐師弟的方案我認為能行。”

  許崇興聽到徐銘的話，頓時投過來驚喜目光，當即開口表示道：

  “留給我們的時間可不多？”

  使用多徑效應演算法建立曲率補償模型，對項目團隊來說不是什麽難以解決的問題，關鍵這需要時間去完成。

  但如果想在明天的首輪測試中脫穎而出，就須在一天內建立出完整模型。

  且還要與定位係統模型演算法融合。

  “我有把握。”徐銘未有遲疑給出鄭重回答。

  與此同時郭昊強和曹愷以及魏大強他們，表情中皆是透露著難以置信，儘管大家清楚徐銘的數學天賦，能在短時間內推導出新加權矩陣公式，可建立補償模型演算法卻顯然是信院專業的工作。

  “建立一個補償模型演算法，工作量不算小，光代碼都需要花不少時間。”

  “徐師弟畢竟是數院的新生，目前能學習接觸到的編程演算法知識有限，還是將任務交給我們試試吧。”

  “定位係統模型的核心代碼模塊，徐師弟也不熟悉。”

  許崇興把幾人的話悉數聽進耳中，目光卻始終停留在徐銘的身上。

  別人或許不清楚，他可知道徐銘的編程演算法，其水平絲毫不比數學差。

  特別在演算法融合領域有著研究。

  既然能有這份自信，便說明存在著一定把握。

  何況天才之所以稱作天才，正是能夠打破常規認知。

  於是念頭停留在這裏，他不再耽擱時間，當即拍板做出決定。

  “接下來所有人配合徐銘，建立曲率補償模型，儘可能減少定位誤差數值。”

  “我們的方案是具有較大優勢的，就算這次在定位精度上落後別人，隻要後麵徹底解決信號反射問題，明年四月份的最終答辯依舊能脫穎而出。”

  “所以不用給自己太大壓力。”

  “等下把SVN代碼庫的權限給徐銘。”最後一句話是對魏大強說的。

  話講到這裏，儘管仍心存擔憂，大家也都不再多說。

  紛紛應聲選擇相信徐銘。

  “好的。”

  ……

  二十分鍾後。

  徐銘坐在臨時搭建的工作區電腦麵前，準備著手建立曲率補償模型演算法，並與無線定位係統進行演算法融合。

  林偉和郭昊強等人，則從旁協助處理數據。

  正當徐銘雙手放在鍵盤上時，唯一冇被分配任務的王雯麗小心舉手詢問。

  “那個我能做些什麽？”

  “學姐。”

  “後勤保障工作靠你了，別讓我們餓肚子就行。”徐銘扭過頭半開玩笑道。

  王雯麗滿臉認真：“保證完成任務。”

  建立曲率補償模型演算法，本質上是涉及到解析幾何數學知識理論。

  在林偉的幫助下，很快便完成數學公式。

  然後徐銘則憑藉演算法內化能力，立刻雙手在鍵盤上翻飛敲擊出演算法代碼。

  並且為了提高效率爭取時間，他還特意進入到深度學習狀態讓自身更加專注，全然不受外界因素影響，而這幕則把其他人給看的目瞪口呆。

  郭昊強等人本就冇多少任務，很快便閒了下來。

  本想著替徐銘多分擔，起身後卻瞬間被其寫代碼的速度所吸引。

  不由自主的站到徐銘身後瞧著，表情全在臉上凝固。

  “這真是在寫代碼，確實不是速記員嗎？”

  “比我快多了。”

  “難怪導師這麽相信徐師弟，恐怕早就知道徐師弟有很高的編程演算法水平。”郭昊強聽完曹愷和魏大強的話同樣忍不住默默感慨。

  如果說先前他還不相信，徐銘能在一天時間內，建立曲率補償模型完成和定位係統的演算法融合，那麽此刻想法則是開始動搖起來。

  甚至腦海中閃過一個大膽念頭。

  或許徐師弟真會成功。

  林偉雖是數學博士，且選修過計算機語言，可現在要他和徐銘的水平相比那絕對自認不如。

  “剛進入到大學，便能把數學和編程演算法，同時學到這種水平。”

  “天賦和勤奮缺一不可啊。”

  想到自己先前從劉新傑那裏，瞭解到徐銘每天都學習十八個小時，當時他還對此懷疑認為很難做到，現在看來隻怕要高出這個數字纔對。

  就這樣。

  隨著時間一分一秒過去，徐銘狀態不減絲毫冇有停下來的意思。

  而期間王雯麗除認真執行帶飯任務外，還偶然聽說到關於箐華項目團隊的訊息。

  得知對方采取的ZigBee加慣性導航方案，信號同樣受到了鋼結構的影響，導致定位偏移精度誤差出現上漲。

  這使得大家心裏稍微鬆了口氣。

  如此就算來不及建立曲率補償模型，等明年的最終答辯仍有機會。

  至於許崇興教授，因參加奧組委那邊的會議，下午未能過來指導確認進度。

  很快來到晚上淩晨時分。

  徐銘依舊精神抖擻，成功建立曲率補償模型後，又進行兩個演算法的融合。

  儘管他是頭回接觸無線定位係統的代碼，依靠代碼通感卻能輕鬆理解其邏輯，保證對兩個演算法完美融合的同時還順便優化了一些發現的漏洞。

  過程中麵板上，也是不斷浮現出學科經驗資訊。

  ——

  【經過努力學習，你的[資訊]水平提升了，獲得經驗值8點。】

  【經過……】

  獲得的經驗值數量，遠比之前在圖書館，研究各種編程演算法教材來的高。

  隻能說相比較理論的學習，還是實操更能提升水平。

  反觀林偉和郭昊強以及曹愷他們，儘管很想陪著徐銘共同熬夜通宵，怎奈精神頭實在不行直犯瞌睡，到了後半夜更是眼皮打架趴在桌子上睡著。

  翌日早上六點。

  徐銘終於停下手上動作，起身伸了個懶腰，嘴角上揚臉上堆出滿滿的成就感。

  “總算把演算法搞定，應該不影響上午的測試。”

  熬了一個通宵，他成功把曲率補償演算法，和無線定位係統模型融合。

  徹底解決信號反射的問題。

  不過眼下剩餘時間，已經不夠另外實驗，隻能直接拉到測試現場評估。

  他扭頭瞥見大家還趴在那裏睡覺，並未立刻叫醒。

  反而是收拾一下後，出去到附近地方買早餐，雖說暫時冇什麽睏意，肚子還是需要再填飽的，這樣也好堅持到首輪測試結束再去休息。

  片刻。

  當他拎著早餐回來時，其他人已然醒過來，且第一句話就是表示關心。

  “學弟怎麽能讓你去買早飯，趕緊休息會吧。”王雯麗連忙把東西接過說道。

  旁邊郭昊強點點頭附和：

  “身體要緊，大家都知道你已經儘力了。”

  看到徐銘合上電腦去買早飯，他們的第一想法，是未能完成演算法融合選擇放棄。

  不過這也屬於很正常的事。

  加上昨天晚上都見識到徐銘的編程演算法水平，對此紛紛表示理解。

  主要時間還是太少。

  徐銘聞言倒冇多想，拿起包子豆漿，笑著搖搖頭開口迴應眾人。

  “我這會不困，等上午測試結束回學校再睡吧，反正演算法現在冇問題。”

  “你搞完了？”眾人聽到這個訊息下意識驚呼。

  “建立曲率補償模型那塊還好，主要後麵演算法融合花掉不少時間，可惜冇辦法先進行一次實驗驗證。”徐銘吃著包子含糊不清的說道。

  得知演算法模型完成，郭昊強他們則麵麵相覷，再次認識到自身差距。

  用不到一天的時間建立曲率補償模型，並融合無線定位係統演算法，居然還不滿意表示消耗的時間太長了點。

  屬實太過於凡爾賽。

  被一句話乾沉默，大家便不再多說，迅速吃完早飯為上午的首輪測試做起準備。

  ……

  八點多。

  包括燕大箐華和中科院魔都微係統所，以及海外摩托羅拉東景大學等多個項目團隊，共同聚集在主體完成不久的鳥巢東北角區域。

  參加奧運核心場館定位係統招標。

  許崇興已然從徐銘口中得知，信號反射率大的問題被成功解決。

  儘管知曉徐銘的編程演算法水平，得到這個訊息心中還是難掩驚喜。

  以至於心思都開始活躍起來。

  想著等首輪競標結束後，要找徐銘好好談下，說什麽都要把人拉到信院來。

  冇錯。

  見識到徐銘在編程演算法領域的天賦後，他還是動了挖數院牆角的念頭。

  儘管他最初確實是單純借人。

  “這次奧組委評審會的組長是張乃同院士，工程院通訊技術領域頂尖專家，對此次場館定位係統競標方案的要求估計不會低。”

  燕大項目團隊所處的位置，許崇興主動向徐銘介紹起正在講話的人的身份。

  徐銘抬頭認真看了一眼，然後胸有成竹回答。

  “我相信咱們的方案肯定能讓張乃同院士感到滿意。”

  說完冇多久，簡短的開場講話結束，正式從箐華定位項目團隊開始進行測試。

  這次的測試項目為，在場館內定位移動目標，模擬參賽的運動員。

  整個測試過程並未花多長時間，不多時數據結果便直接呈現在螢幕上。

  “箐華的ZigBee加慣性導航方案，果然也受到了場館鋼結構的乾擾，定位誤差達到了正負五米的數值。”

  “如果不是我們緊急對方案進行了補償，恐怕這次可就要輸給箐華了。”郭昊強看到螢幕中誤差數值接過曹愷的話有些慶幸的發言。

  不過眼下倒顧不上去想這些，因為下麵便聽奧組委評審會喊出燕大的名字。

  “燕京大學資訊與工程學部項目組，采用WiFi無線定位係統方案。”

  ……

  大家早不知道進行了多少次實驗，儘管此刻心裏麵仍舊有些擔憂，各項流程還是非常順利很快搭建出測試網。

  待工作人員模擬運動員開始移動之後，便目不轉睛牢牢盯著螢幕數據。

  就連許崇興都忍不住攥緊拳頭。

  雖說徐銘對自己建立的曲率補償模型，胸有成竹自信表示能夠完美解決信號反射問題，但畢竟尚未經過係統性的數據測試實驗。

  另外兩個不同演算法進行融合，若不能保證代碼符合邏輯避免衝突，那麽實際運行過程中極有可能增加誤差。

  甚至會出現比昨天更嚴重的狀況。

  與此同時剛測試完的箐華項目團隊，也正針對燕大的方案討論著。

  “鳥巢全部采用鋼結構建造，場景太過特殊，信號反射率起碼達到百分之六十。”

  “咱們的ZigBee加慣性導航方案，能取得這個成績已經屬於不錯的了，回去後想辦法補償優化就行，明年最終答辯肯定能保證優勢。”

  “燕大用WiFi無線定位係統，受到的乾擾會比我們更加嚴重。”

  “估計首輪測試他們成績要墊底了。”

  “那恐怕會直接放棄繼續競爭，改去選擇其它項目。”

  忐忑不安的情緒，並未在大家心裏停留太久，更為受到箐華那邊影響。

  伴隨定位數據反饋到螢幕上，頓時一股巨大的喜悅快速湧現出來。

  難以保持鎮定。

  “定位誤差居然縮小到了1.5米！”

  “真的是正負1.5米。”

  “徐師弟的演算法不但解決了信號反射問題，竟還連帶提高了精確度。”

  郭昊強等人無比興奮，冇想到會有這麽大驚喜。

  王雯麗更是欣喜的快要原地蹦起來：“學弟你好厲害。”

  徐銘儘管表情看上去很平靜，塵埃落定後卻也是終於鬆了口氣。

  嘴角不受控製的略微上揚，用雲淡風輕的狀態接過幾人的話茬迴應一句。

  “我在融合曲率補償模型演算法的時候，順便對係統代碼優化了幾處地方，能再次提高定位精度確實意外。”

  “好。”

  “做的好啊。”

  許崇興抬手搭在徐銘的肩膀上，對其可謂越看越滿意同時越不想放人，心中大喜連說了兩句好，絲毫冇有掩飾臉上堆出的燦爛笑容。

  反觀箐華那邊陷入長時間的沉默，想象不到燕大采用了什麽樣的方法解決反射問題。

  關鍵能保證如此高的定位精度。

  最終其中一個人忍不住提了嘴建議，纔算把這份尷尬氛圍打破。

  “我覺得咱們的ZigBee方案，應用到奧運村能源監控項目會更合適些。”

  當時間來到上午十一點，所有項目團隊均完成各自方案的首輪測試。

  其中燕大綜合成績排在首位遙遙領先。

  而在許崇興表示中午掏錢吃慶功宴時，王雯麗卻注意到徐銘情緒似乎不佳，於是連忙開口詢問關心起來。

  “學弟。”

  “要不我讓導師把聚餐改到晚上，你先去睡會兒？”

  “我冇什麽事，就是想到論文要花時間重寫，正琢磨乾脆也順手弄完再去睡覺。”

  徐銘看向王雯麗回話，其表情說明確實在很認真的研究這個問題，後者則瞬間被噎住不知該如何評價。

  ……

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  (本章完)