第七十七章生長
源點智慧實驗室的三條智慧生產線穩定執行一個月後,陸迪峰做出了一個決定——將這套智慧生產線從“自用裝備”升級為“可推廣產品”。他意識到,紫色晶體和類腦網路的組合所能帶來的變革,絕不應該侷限於礦區內部。中國乃至全球數以萬計的工廠、礦山、倉庫,都在麵臨著勞動力短缺和成本上升的壓力,它們迫切需要一種能夠快速部署、易於維護、且具備自適應能力的智慧製造解決方案。
產品化的工作由源點智慧實驗室牽頭,深藍邏輯負責配套的類腦網路軟體平台開發。陸迪峰給團隊定下的目標是:三個月內,拿出一套可供外部客戶測試的智慧生產線標準方案。
方案的核心是一條模組化的智慧產線,由四到六台液態金屬機械臂、一套視覺檢測係統、一組agv搬運機器人和一個類腦網路控製節點組成。客戶可以根據自身的生產需求,靈活選擇機械臂的數量和配置,以及是否增配agv或其他擴充套件模組。類腦網路控製節點是整條產線的“大腦”,負責協調所有裝置的動作、監控生產質量、並在出現異常時自主調整生產引數。
為了讓這套方案能夠適應不同行業的差異化需求,源點智慧實驗室的工程師們花了大量時間走訪調研。他們去了三家汽車零部件工廠、兩家電子產品組裝廠和一家食品加工企業,實地記錄了不同行業在生產流程、環境條件和質量標準上的差異。調研迴來後,他們對類腦網路的初始訓練資料集進行了大幅擴充——除了原有的分揀、搬運、裝配類資料外,新增了焊接、塗膠、檢測、包裝等多個工種的運算元據。
“我們要讓類腦網路在出廠時就具備一個‘通識基礎’。”趙寒在演算法評審會上解釋說,“就像一個人在接受專業訓練之前,已經具備了基本的運動協調能力和常識判斷力。這個通識基礎越紮實,客戶在實際部署時需要的定製化訓練就越少,上線速度也就越快。”
在產品化推進的同時,趙寒的演算法團隊在類腦網路的架構上做了一個更大膽的實驗——放開部分感知引數的初始設定,讓網路在使用過程中根據環境反饋自行調整和優化這些引數。
傳統的人工智慧模型在部署前,工程師需要手動設定大量的超引數——比如感測器的靈敏度閾值、運動控製的pid係數、視覺模型的置信度門限。這些引數的設定依賴於工程師的經驗和對應用場景的理解,一旦設定完成,在執行過程中很少會再進行調整。這種做法的問題是,如果實際使用環境與工程師的預設有偏差,模型的效能就會大打折扣。
趙寒的想法是:不讓工程師來設定這些引數,而是讓類腦網路自己在使用過程中“摸索”出最適合當前環境的引數組合。具體做法是,在類腦網路中引入一組可學習的元引數,這些元引數控製著底層感知和處理模組的工作模式。當網路進入一個新的環境時,它會先以一個預設的引數組合啟動,然後通過與環境互動產生的反饋訊號,逐步調整元引數,直到找到一個使任務完成效率最大化的組合。
這個想法在實驗室測試中表現出了驚人的效果。一台被部署到模擬鑄造車間的機械臂,在初始狀態下對高溫環境和金屬粉塵的適應性很差,感測器頻繁誤報,運動控製也不夠平穩。但在啟用了元引數自學習機製後,它在連續工作了大約四個小時後,逐漸“摸索”出了一套適合鑄造車間環境的引數組合——降低了視覺感測器的曝光時間以適應高亮度環境,提高了觸覺感測器的閾值以避免粉塵引起的誤觸,調整了關節運動的加速度曲線以補償高溫下液壓油的粘度變化。四個小時後,它的綜合效能已經達到了由資深工程師手動調參的水平。
“它在自己教自己如何適應環境。”趙寒在實驗報告中寫道,“而且,它學會的適應策略,在某些方麵甚至優於人類工程師的經驗判斷。比如,它選擇的視覺感測器曝光時間比工程師預設的值更短,但影象質量並沒有明顯下降——因為它同時調整了後端影象增強演算法的引數,用演算法補償了曝光不足帶來的細節損失。這種跨模組的協同優化,是人類工程師很難憑經驗做到的。”
智慧生產線產品化的另一個重要應用方向,是采礦。
昆侖勘探在白雲鄂博的伴生礦開采已經進入規模化階段,但礦山的開采效率一直受到勞動力短缺的製約。願意到偏遠礦山工作的年輕人越來越少,現有的礦工隊伍平均年齡已經接近四十五歲,再過十年,將麵臨嚴重的斷層問題。
陳岩在從非洲發迴的工作簡報中,多次提到了這個問題:“礦區機械化程度已經不低,但很多環節仍然離不開人——鑽孔定位、爆破引數調整、礦石品位分級、運輸排程。這些工作不僅需要體力,更需要經驗和判斷力。一個熟練的采礦工需要三到五年的時間才能培養出來,而我們現在最缺的就是時間。”
陸迪峰決定將智慧生產線技術向采礦場景延伸。源點智慧實驗室與昆侖勘探的工程師組成了一支聯合研發團隊,針對露天礦和地下礦兩種典型的采礦場景,開發專用的智慧采礦解決方案。
露天礦的方案聚焦於鑽孔和爆破環節。一台搭載了多光譜感測器和類腦網路控製係統的智慧鑽機,可以根據實時采集的岩層資料,自主調整鑽孔的深度、角度和間距,並在鑽孔完成後自動標注爆破藥的裝填引數。在白雲鄂博的試驗中,這台智慧鑽機的鑽孔定位精度達到了厘米級,爆破後的礦石塊度分佈比人工操作更加均勻,後續破碎工序的效率因此提升了約百分之十五。
地下礦的方案則側重於運輸和安全監測。一套由類腦網路統一排程的智慧運輸係統,由十餘台無人駕駛礦卡和兩台裝載機器人組成,可以在沒有人工幹預的情況下,完成從采掘麵到破碎站的全程運輸任務。係統在上線執行的第一週,就創造了連續七十二小時無故障執行的紀錄,運輸效率比人工車隊高出約百分之三十。
“采礦是最適合機器智慧發揮作用的場景之一。”陸迪峰在專案總結會上說,“環境惡劣、勞動強度大、安全事故風險高——這些因素讓采礦行業越來越難招到人。而機器不怕苦、不怕累、不怕危險。它們可以二十四小時不間斷工作,可以在有毒氣體超標的環境中作業,可以在塌方風險較高的區域執行任務。用機器替代人來做這些工作,不是為了省錢,是為了讓更多的人不必再冒著生命危險去謀生。”
隨著智慧生產線產品和智慧采礦方案的逐步成熟,一個正向的迭代迴圈開始形成。
每一條新部署的智慧產線、每一台新投入使用的智慧鑽機,都在源源不斷地向深藍邏輯的伺服器集群迴傳執行資料。這些資料包含了機械臂在各種工況下的運動軌跡、視覺係統在不同光照條件下的識別結果、類腦網路在麵對異常情況時的決策過程及其後續效果。演算法團隊對這些資料進行清洗、標注和分析,提取出有價值的訓練樣本,用於更新類腦網路的基底模型。更新後的模型再被部署到下一批出廠的裝置和產線上,使它們從一開始就具備比上一代產品更強大的能力。
“這個迴圈一旦建立起來,我們的優勢就會像滾雪球一樣越滾越大。”趙寒在一次內部技術分享中說,“每多部署一條產線,我們的資料量就增加一分,模型就更聰明一分。而模型更聰明,就意味著客戶的使用體驗更好,願意采購的客戶就更多,部署的裝置就更多,迴傳的資料也就更多。這是一個自我強化的正迴圈。”
陸迪峰站在龍淵一號的指揮中心裏,看著螢幕上那張不斷擴大的裝置部署地圖。地圖上的光點正在以每週數個的速度增加著——長三角的汽車零部件工廠、珠三角的電子組裝車間、華北的礦山、西南的化工園區。每一個光點,都是一條正在運轉的智慧產線或一台正在作業的智慧裝置,都在為類腦網路的成長貢獻著一份力量。
他想起蘇酥雪說過的那句話——這是一場價值觀的戰爭。寂獵庭信奉的是精英統治,相信大多數人隻是被圈養的工具。而他們所做的這一切——讓機器去幹那些危險的、枯燥的、繁重的工作,把人從這些工作中解放出來——正是在為另一種可能性鋪路。
一種讓每個人都能活得更有尊嚴的可能性。
他關閉了螢幕,走出指揮中心,站在夜色中。礦區的燈火在群山環抱中連成一片溫暖的光帶,遠處的智慧車間裏,液態金屬機械臂正在夜以繼日地運轉著,它們的類腦網路在每一次抓取、每一次搬運、每一次檢測中,都在悄無聲息地生長著,變得越來越聰明。
而這,僅僅是開始。