從此破浪是歸途 第86章 方案出現分歧，一致對外

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\"content\": \"王啟明轉了轉身，旋即唇邊扯上了一抹笑：“冇事，大家都是朋友！都是我應該做的。”\\n\\n伸手往後腦勺上麵摸了摸，耳朵卻不自覺地紅了紅。\\n\\n也不知怎的，心跳忽然之間加速。\\n\\n大步往後麵走了幾步，剛走到自己的位置上，迎麵對上了幾道意味深長的目光。\\n\\n王啟明摸了摸鼻子：“怎麼了？你們怎麼都這個眼神看著我？”\\n\\n眾人臉上都不約而同的露出了笑臉，剛纔他跟林雪的互動，大傢夥兒全都看在了眼裡。\\n\\n薑文天堆滿了欣慰的笑，伸出大拇指。\\n\\n“老王頭，我發現你現在是真變了，之前對林雪同誌意見這麼大，冇想到現在這麼懂得團結同誌，觀察得這麼仔細。”\\n\\n王啟明抿了抿唇，話還冇說得出口，趙磊將他往後麵一拉。\\n\\n“拉倒吧薑墩墩，人家老王頭這叫‘團結同誌’？這分明是‘無事獻殷勤，非奸即盜’啊！”\\n\\n趙磊用手肘狂捅王啟明的腰眼，擠眉弄眼地壓低了聲音。\\n\\n“老實交代，是不是看上咱們雪姐了？”\\n\\n王啟明一愣：“啊？”\\n\\n趙磊立刻一副秒懂的樣子：“有意思就去追，彆磨磨唧唧的！咱大老爺們想乾啥就乾啥。”\\n\\n王啟明覺得腦子裡“轟”的一聲，渾身的血液不受控製地往臉上湧。\\n\\n有種小時候偷吃零食被髮現的感覺。\\n\\n下意識的就否認：“你彆胡說八道！我那是……我那是出於正常的人道主義關懷！”\\n\\n“咱們現在是攻堅階段，都是戰友關係，你少在這亂點鴛鴦譜，毀人清白！”\\n\\n趙磊挑了挑眉，薑文天這會兒倒是後知後覺的意識到了。\\n\\n兩人全都一副十分八卦的模樣，圍著王啟明問個不停。\\n\\n王啟明被問得招架不住，一直低頭盯著螢幕的李東來抬起頭看了一眼。\\n\\n輕輕咳嗽：“行了，現在先乾活，彆打趣他。”\\n\\n硬生生掐斷了兩人的八卦之魂。\\n\\n王啟明趕緊道：“對對對，乾活兒！都跟東來學……”\\n\\n話音未落，就聽見李東來又說：“等這段時間的任務完成了，咱們再好好審問不遲。”\\n\\n王啟明：……\\n\\n冇想到你是這樣的李東來！\\n\\n趙磊和薑文天兩人都憋笑憋得厲害。\\n\\n“好好好，我們就聽東來的，老王頭，等這階段任務完成，非得把你問個底褲都不剩。”\\n\\n王啟明：……\\n\\n接下來的半個月裡，王啟明和林雪的事情眾人雖然好奇，但心裡麵都清楚，現在當務之急是要把試驗做好。\\n\\n試驗場的探照燈幾乎冇有熄滅過，大家都緊趕慢趕地做著手頭上的事。\\n\\n低速與低功率彈射循環的各項指標全部一次性通過。\\n\\n進度條一路綠燈。\\n\\n接下來便到了滿重靜載彈射測試。\\n\\n這項測試的目的非常明確，是要模擬我國現役最重的艦載機，比如滿載彈藥的重型戰鬥機，甚至是掛載龐大雷達盤的預警機。\\n\\n要求在短短幾十米的距離內，把航母以精準的速度推出去。\\n\\n但是現在的問題是，004航母在效能等各方麵都較之前有了很大的提升，同樣建造的時候遇到的麻煩也比之前多。\\n\\n這幾天，幾個人連覺都顧不上睡，全窩在控製室裡商量對策。\\n\\n現場臨時搭建了個狹小的臨時會議室，會議還是由劉遠在主持：“滿載彈射的容錯率極低，咱們之前用的那一套，必須得全麵升級了。”\\n\\n黑板上羅列著密密麻麻的控製邏輯拓撲圖，這塊兒是院裡給出的保守方案。\\n\\n“按照之前的套路，咱們現在是要繼續死磕現有的PID反饋控製演算法。”\\n\\n“第一步，堆硬體。”\\n\\n“把直線電機導軌上的霍爾傳感器密度翻倍，爭取做到每一毫米就有一個采樣點，把位置反饋的解析度拉到極限。”\\n\\n劉遠拿粉筆在黑板上畫了個重重的圈：“緊接著第二步，要加前饋補償環節。”\\n\\n“就是根據靜態摩擦係數和空氣阻力的預估值，給係統一個提前的推力補償，抵消一部分滯後。”\\n\\n“最後一步再精細調參，帶著隊伍反覆迭代，一輪一輪地把誤差磨平。”\\n\\n劉遠聲音沉穩有力：“總之，咱們的最終目標，是逼近物理極限，把出槽速度的誤差卡在正負0.5節之內。”\\n\\n劉遠闡述完了初始方案，眾人的視線全都往黑板上麵瞥，都冇說話，腦子正在瘋狂運轉，也在尋思著這個事兒到底能不能行。\\n\\n沉默之後，開始給出了自己的想法。\\n\\n趙磊：“師父，您這套方案聽著穩妥，但說句實在話，我覺得實操性不強。如果要求每個毫米都要有采樣點的話，數據量將呈指數級爆炸，咱們控製櫃裡那幾塊DSP晶片能算得過來嗎？”\\n\\n王啟明立刻接上了話茬：“師傅，我覺得趙杆兒說得對，這裡麵有一個無法逾越的死結。”\\n\\n他站起身，走到黑板前，用指節敲了敲“反饋”兩個字。\\n\\n“PID演算法的本質是看後視鏡開車，哪怕我們把采樣率拉到毫秒級，傳感器的信號傳輸延遲加上執行器的機械慣性，依然存在絕對的時間差。”\\n\\n“當幾十噸的重物在軌道上以極高加速度狂飆時，這幾十毫秒的延遲，足夠讓誤差偏離十萬八千裡！”\\n\\n林雪此刻也抬起了頭，表態：“我同意啟明的判斷。”\\n\\n她從桌上翻出厚厚的測算報告：“師傅，我昨晚用蒙特卡洛方法跑了一萬次模擬模擬。”\\n\\n“結果顯示，在這種傳統的線性控製架構下，無論怎麼調整比例、積分、微分這三個參數，優化空間都已經徹底觸頂了。物理極限就明晃晃地擺在那裡，靠堆疊傳感器和人工調參，最終的末端速度誤差最多隻能控製在正負1.2節左右。”\\n\\n“距離海軍要求的正負0.5節目標，咱們根本達不到。”\\n\\n\"

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